基于无人机实现自动化巡检风机的路径规划方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113885580 A (43)申请公布日 2022.01.04

(21)申请号 CN202111365182.9

(22)申请日 2021.11.17

(71)申请人国能定边新能源有限公司

地址 718606 陕西省榆林市定边县砖井镇繁食沟村

(72)发明人包鼎范晓雅施磊朱得利刘磊韩兴意蔡凯

(74)专利代理机构 61200 西安通大专利代理有限责任公司

代理人马贵香

(51)Int.CI

G05D1/10(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于无人机实现自动化巡检风机的路径规划方法及系统

(57)摘要

基于无人机实现自动化巡检风机的路径规划方法及系统，包括以下步骤：采集风机安装位置坐标；建立并且导入风机模型参数；获取风机叶片朝向与北向的夹角；获取风机叶片与塔筒的夹角；获取风机叶片的图像数据；将上述生成的所有飞行路径转换为KML文件，用于无人机识别后执行路径飞行任务。解决现有使用无人机进行叶片巡检效率低下的问题，通过使用路径规划算法自动生成飞行航迹，并将航迹信息转换为KML文件，KML文件可被现有市场上的货架工业级无人机所识别，并执行飞行任务。

法律状态