一种锅炉用于运行期金属管道无损检测机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113464768 A (43)申请公布日 2021.10.01

(21)申请号 CN202110732829.0

(22)申请日 2021.06.29

(71)申请人国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国网黑龙江省电力有限公司;国家电网有限公司

地址 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区建北街61号

(72)发明人盛玉和杨志行高凯朱学成孙清民杜利梅马晶妍华科罗桓桓张艳军束继伟

(74)专利代理机构 23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人李靖

(51)Int.CI

F16L55/32(20060101)

F16L55/40(20060101)

F16L101/30(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种锅炉用于运行期金属管道无损检测机器人

(57)摘要

一种锅炉用于运行期金属管道无损检测机器人，它涉及一种金属管道无损检测机器人，具体涉及一种锅炉用于运行期金属管道无损检测机器人。本发明为了解决锅炉金属管道内空间狭小，维修人员无法进入其中对其进行全面检测，导致锅炉运行存在较大安全隐患的问题。本发明包括左基体、右基体、超声发射器、宽度调整机构和四个动力组件；左基体通过所述宽度调整机构与右基体连接，超声发射器安装在左基体的前端，左基体的外侧由前至后依次安装两个所述动力组件，右基体的外侧由前至后依次安装两个所述动力组件。本发明属于锅炉设备检修领域。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-10-01	公开	公开
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-06-28	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):F16L55/32专利申请号:2021107328290申请公布日:20211001	发明专利申请公布后的撤回