轻型柔性助力外肢体[发明专利]

专利名称：轻型柔性助力外肢体专利类型：发明专利

发明人：刘金国，佟玉闯，刘玉旺申请号：CN201911389537.0申请日：20191230

公开号：CN111055267A

公开日：

20200424

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及柔性连接件领域，具体地说是一种轻型柔性助力外肢体，包括端帽、连接帽、底座和多组弹性元件，各组弹性元件依次相连，最上层一组弹性元件的上端设有端帽，最下层一组弹性元件的下端设有底座，所述弹性元件包括主体和布满于主体外壁上的弹性环，且所述主体通过所述弹性环施加电压时促使延伸。本发明具有高适应性和稳健性，人机交互安全性高，并且制造成本低，重量轻，具有高有效载荷重量比。

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

地址：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

国籍：CN

代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：汪海

本文发布于:2024-09-23 03:30:38，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/411784.html

上一篇：一种伺服电机负载检测装置[实用新型专利]

下一篇：一种变压器铁芯叠装翻转台[实用新型专利]