发明人：黄兴中，张晓峰，徐明
申请号：CN202122182806.5
申请日：20210910
公开号：CN215764493U
公开日：
20220208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置，涉及掘进机领域，该装置包括定位仪，所述定位仪固定安装在稳定机构上，所述稳定机构包括底座、连杆、支撑杆和外壳，所述底座上绕轴线等距离焊接有铰接块一，所述支撑杆固定安装在底座中央，所述外壳固定安装在支撑杆顶部，所述外壳外套接有固定环，所述固定环外绕轴线等距离安装有铰接块二，所述连杆铰接在铰接块一与铰接块二之间。该装置通过在外壳内设置的阻尼器，可以在掘进机作业产生晃动时，稳定定位仪，提高稳定性，使定位仪在进行轨迹定位时更加精确，避免了出现在作业时偏离预定轨迹的情况，设置的转轴，定位仪在进行定位时可以转动，在矿洞内通过洞壁的反馈来进行定位。
申请人：绍兴海兰劳雷智能科技有限公司
地址：312000 浙江省绍兴市柯桥区柯桥经济开发区西环路586号科创大厦B座1811-1812室国籍：CN
代理机构：绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：焦亚如
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