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一种手术机器人RCM定位机构[发明专利]

专利名称：一种手术机器人RCM定位机构

专利类型：发明专利

发明人：潘明章，李劲，梁科，杨秀泽，王禹，王宇鹏，王硕，李敬，李昌伦，唐禹，潘雷

申请号：CN202111067857.1

申请日：20210913

公开号：CN114533269A

公开日：

20220527

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种手术机器人RCM定位机构，包括机器人移动底座1、竖直升降机构2、前端旋转机构3、水平伸缩机构4、RCM臂第一转动机构5、RCM臂第二转动机构6、可拆卸式持卡戳机构7、卡戳微调快换机构8。所述的机器人移动底座1承载着整个手术机器人RCM定位机构，所述竖直升降机构2、前端旋转机构3、水平伸缩机构4的运动能够改变RCM点的位置，所述RCM臂第一转动机构5和RCM臂第二转动机构6的运动能够改变RCM点的姿态，所述可拆卸式持卡戳机构7和卡戳微调快换机构8能够实现卡戳的快速安装和调整。本发明提供了一种运动精确、效率高、可靠的手术机器人RCM定位机构，大大提高了手术的安全性。

申请人：广西大学

地址：530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-23 01:35:39，感谢您对本站的认可！

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