发明人:胡少宇
申请号:CN202011073246.3申请日:20201009
公开号:CN112166788B
公开日:
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及智能装备领域,具体涉及一种智能机器人,包括铲料机构、上拉机构、夹移机构、筛土机构和手推车,该荸荠采摘机,通过工作伺服电机工作,进而使得铲板做往复运动,进而将土里的荸荠苗铲出,替代了人工铲出荸荠苗的方法,降低了工人的劳动强度,且伺服电机在工作时将会带动第二转轴进行转动,使得第二转轴带动上拉机构做往复运动,再通过上拉机构带动夹移机构做上下运动,进而在铲料机构将荸荠苗铲出时,夹移机构能够将铲出的同时将荸荠苗夹走,避免工人将荸荠苗取走,降低了工人的劳动强度,且铲料机构、上拉机构和夹移机构同时运动,节约了设备的工作时间,只通过一个动力源带动三个机构运动,减少了设备由于长期工作而误差的产生。 申请人:山东猫爪科技有限公司
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国籍:CN