(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010544395.7
(22)申请日 2020.06.15
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
地址 100176 北京市大兴区经济技术开发
区科创十一街18号院2号楼19层A1905
室
(72)发明人 王佳
(74)专利代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理
有限责任公司 11204
代理人 王达佐 马晓亚
(51)Int.Cl.
B65G 1/04(2006.01)
B65G 1/137(2006.01)
(54)发明名称
自动播种墙
(57)摘要
本公开的实施例公开了自动播种墙。该自动
承载部和转动部，承载部用于承载以及输送物
品；转动部被配置成连接承载部的底座以带动承
向调整至朝向物品的存放位。通过直线分布的多
个分拣输送组件将物品输送至指定位置，然后转
动承载部，将物品输送至对应的存放位，有助于
提高小件物品的分拣效率。权利要求书2页 说明书7页 附图4页CN 112298879 A 2021.02.02
C N 112298879
A
1.一种自动播种墙，包括：至少一组呈直线分布的分拣输送组件；其中，
所述分拣输送组件包括：承载部和转动部，所述承载部用于承载以及输送物品；所述转动部被配置成
连接所述承载部的底座以带动所述承载部绕竖直方向转动，以将所述承载部输送物品的方向调整至朝向物品的存放位。
2.根据权利要求1所述的自动播种墙，其中，所述承载部包括传送带和水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述传送带在水平方向上运动，以输送位于所述传送带上的物品。
3.根据权利要求2所述的自动播种墙，其中，所述承载部还包括托盘，所述托盘中心区域镂空以显露所述传送带，且所述托盘的上表面不高于所述传送带的上表面。
4.根据权利要求1所述的自动播种墙，其中，所述转动部包括轴线为竖直方向的转轴和转动驱动机构，所述转轴的一端与所述承载部的底座固定连接，另一端与所述转动驱动机构连接；
所述转动驱动机构用于驱动所述转轴绕竖直方向转动。
5.根据权利要求4所述的自动播种墙，其中，所述分拣输送组件包括两个承载部；所述转动部包括两个所述转轴，两个所述转轴分别与两个所述承载部的底座固定连接；
所述转动部还包括同步传动机构，所述转动驱动机构通过所述同步传动机构驱动两个所述转轴绕竖直方向同步转动，以带动所述两个承载部绕竖直方向同步转动。
6.根据权利要求5所述的自动播种墙，其中，所述同步传动机构包括：同步传送带和与所述同步传送带配合的两个同步带轮，每个同步带轮分别与一个所述转轴连接；
所述转动驱动机构与所述同步传送带连接，被配置成驱动所述同步传送带运动，以带动所述两个同步带轮以及与所述同步带轮连接的转轴绕竖直方向转动。
7.根据权利要求1所述的自动播种墙，还包括辅助辊以及驱动所述辅助辊转动的辅助电机，所述辅助辊设置于分拣输送组件与所述格口之间，在辅助电机的驱动下带动所述物品从所述承载部运动至物品的存放位。
8.根据权利要求1所述的自动播种墙，其中，还包括缓存部，设置于所述自动播种墙的物品输入端，用于缓存物品以及将所述物品输送至分拣输送组件。
9.根据权利要求1至8之一所述的自动播种墙，还包括输送支架以及设置于所述输送支架侧方的格口支架，所述输送支架为多层结构，每层设置一组呈直线分布的分拣输送组件；
所述格口支架为多层结构，每层设置有多个作为所述物品的存放位的格口。
10.一种用于分拣物品的系统，包括：如权利要求1至9之一所述的自动播种墙和交替式提升机，其中，
所述交替式提升机用于将接收到的物品输送至所述自动播种墙；
所述自动播种墙用于将所述交替式提升机输送的物品输送至指定的格口。
11.根据权利要10所述的系统，还包括上包段，用于将接收到的物品输送至所述交替式提升机；
所述上包段包括物品传送组件和位置调整组件，所述物品传送组件用于在水平方向上输送物品，所述位置调整组件用于调整所述物品传送组件的水平位置，以使所述物品传送组件输送物品的方向与所述交替式提升机相匹配。
12.根据权利要求10所述的系统，还包括用于搬运格口的堆垛机，用于从所述自动播种
墙中将存有物品的格口取出并堆垛，以及将空置格口移动至所述自动播种墙的指定位置。
自动播种墙
技术领域
[0001]本公开的实施例涉及机械领域，尤其涉及智能仓储领域，具体涉及一种自动播种墙。
背景技术
[0002]物流行业自动化技术发展迅速，各式各样的分拣与传输设备可以有效地提升工作效率。现有技
术中，用于分拣物品的设备包括环线分拣机和直线分拣机两种，其中，环线分拣机需要配备多个输送小车；而直线分拣机则需要输送小车往返输送物品。
发明内容
[0003]本公开的实施例提出了一种自动播种墙。
[0004]第一方面，本公开的实施例提供了一种自动播种墙，包括：至少一组呈直线分布的分拣输送组件；其中，分拣输送组件包括：承载部和转动部，承载部用于承载以及输送物品；转动部被配置成连接承载部的底座以带动承载部绕竖直方向转动，以将承载部输送物品的方向调整至朝向物品的存放位。
[0005]在一些实施例中，承载部包括传送带和水平驱动机构，水平驱动机构用于驱动传送带在水平方向上运动，以输送位于传送带上的物品。
[0006]在一些实施例中，承载部还包括托盘，托盘中心区域镂空以显露传送带，且托盘的上表面不高于传送带的上表面。
[0007]在一些实施例中，转动部包括轴线为竖直方向的转轴和转动驱动机构，转轴的一端与承载部的底座固定连接，另一端与转动驱动机构连接；转动驱动机构用于驱动转轴绕竖直方向转动。
[0008]在一些实施例中，分拣输送组件包括两个承载部；转动部包括两个转轴，两个转轴分别与两个承载部的底座连接；转动部还包括同步传动机构，转动驱动机构通过同步传动机构驱动两个转轴绕竖直方向同步转动，以带动两个承载部绕竖直方向同步转动。[0009]在一些实施例中，同步传动机构包括：同步传送带和与同步传送带配合的两个同步带轮，每个同步带轮分别与一个转轴连接；转动驱动机构与同步传送带连接，被配置成驱动同步传送带运动，以带动两个同步带轮以及与同步带轮连接的转轴绕竖直方向转动。[0010]在一些实施例中，该自动播种墙还包括辅助辊以及驱动辅助辊转动的辅助电机，辅助辊设置于分拣输送组件与格口之间，在辅助电机的驱动下带动物品从承载部运动至物品的存放位。
[0011]在一些实施例中，该自动播种墙还包括缓存部，设置于自动播种墙的物品输入端，用于缓存物品以及将物品输送至分拣输送组件。
[0012]在一些实施例中，该自动播种墙还包括输送支架以及设置于输送支架侧方的格口支架，输送支架为多层结构，每层设置一组呈直线分布的分拣输送组件；格口支架为多层结构，每层设置有多个作为物品的存放位的格口。
[0013]第二方面，本公开的实施例提供了一种用于分拣物品的系统，包括：上述的自动播种墙和交替式提升机，其中，交替式提升机用于将接收到的物品输送至自动播种墙；自动播种墙用于将交替式提升机输送的物品输送至指定的格口。
[0014]在一些实施例中，该系统还包括上包段，用于将接收到的物品输送至交替式提升机；上包段包括物品传送组件和位置调整组件，物品传送组件用于在水平方向上输送物品，位置调整组件用于调整物品传送组件的水平位置，以使物品传送组件输送物品的方向与交替式提升机相匹配。
[0015]在一些实施例中，该系统还包括用于搬运格口的堆垛机，被配置成从自动播种墙中将存有物品的格口取出并堆垛，以及将空置格口移动至自动播种墙的指定位置。[0016]本公开的实施例提供的自动播种墙，通过直线分布的多个分拣输送组件将物品输送至指定位置，然后转动承载部，将物品输送至对应的存放位，有助于提高小件物品的分拣效率。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1是本公开的自动播种墙的第一个实施例的总体结构示意图；
[0019]图2是本公开的自动播种墙的第一个实施例的分拣输送组件的结构示意图；[0020]图3是本公开的自动播种墙的第一个实施例的分拣输送组件的底部结构示意图；[0021]图4是本公开的自动播种墙的第二个实施例的结构示意图；
[0022]图5是本公开的用于分拣物品的系统的一个实施例的结构示意图；
[0023]图6是本公开的用于分拣物品的系统的实施例中交替式提升机的结构示意图；[0024]图7是本公开的用于分拣物品的系统的实施例中上包段的结构示意图。
[0025]附图标记：10-自动播种墙；20-交替式提升机；30-上包段；40-堆垛机；
[0026]100-分拣输送组件；110-承载部；111-底座；112-水平驱动机构；113-传送带；114-托盘；120-转动部；121-转轴；122-转动驱动机构；123-同步传送机构；124-同步带轮；125-同步传送带；130-辅助辊；140-缓存部；150-输送支架；160-格口支架；170-格口；
[0027]210-第一提升组件；211-第一承载部；220-第二提升组件；221-第二承载部；222-第二竖向滑轨；230-相对运动组件；
[0028]310-物品传送组件；320-位置调整组件。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0031]请参考图1、图2及图3，图1示出了本公开的自动播种墙的第一个实施例的总体结构示意图，图2示出了本公开的自动播种墙的第一个实施例的分拣输送组件的结构示意图，
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