专利名称:一种适用不同路面地形行走的救援机器人专利类型:发明专利 发明人:罗建国,李攀,董瑞华,聂高兴,李思宇
申请号:CN202011454588.X
申请日:20201210
公开号:CN112498503A
公开日:
20210316
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种适用不同路面地形行走的救援机器人,包括底盘,固定座与底盘之间设置有转动组件,第一转轴中部设置有驱动组件,驱动轮和负重轮上安装有履带,两侧转杆之间连接有传动组件,转杆下端安装有万向轮,立柱前后左右侧壁均设置有喷水组件;通过传动组件使万向轮带动装置移动,可达到较高的移动速度,且具有控制方便、移动灵活、效率高等优点;通过驱动组件带动履带和负重轮转动带动本装置进行移动,对地面支撑面积大,越障性能好;可以适用不同路面地形的行走,灵活性强,通过四周同时喷水灭火,可提高灭火效果和救援效率,可根据实际情况调节喷水的高度以及摄像和照射的高度,还可根据现场情况来调节喷头的角度,进一步提高对火势的控制。 申请人:华北科技学院
地址:065201 河北省廊坊市三河燕郊开发区学院大街467号
国籍:CN
代理机构:合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人:徐文恭