一种用于重载搬运小车的主动独立转向装置[发明专利]

专利名称：一种用于重载搬运小车的主动独立转向装置专利类型：发明专利

发明人：熊璐，邓振文，陈广，蒋椰涵，沈伟，付志强，彭雨晴申请号：CN201910339905.4

申请日：20190425

公开号：CN110155206A

公开日：

20190823

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种用于重载搬运小车的主动独立转向装置，主要面向于重载搬运无人驾驶小车，包括转向电机、电机控制器、减速器、电机支架、花键套筒、转轴、车身连接板、圆锥滚子轴承、深沟球轴承、锁紧螺母、实心轮胎和防松螺母。电机控制器可以通过CAN通讯，实时解析CAN线中的转向轮角度位置信号，并驱动转向电机旋转，电机通过减速器进行降速增扭，采用闭环控制方法使转轴旋转至对应的角度。区别于传统的单轮，本发明转轴上安装有两个实心轮胎，能提升转向系统的承载能力并减少转轴所需的转向力矩；转向电机的控制系统采用增加干扰控制量以及饱和控制方法，增强了该转向系统在多种工况条件下的适用性和性能，适用于重载搬运无人驾驶小车。

申请人：同济大学

地址：200092 上海市杨浦区四平路1239号

国籍：CN

代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司

代理人：赵继明

本文发布于:2024-09-24 03:22:14，感谢您对本站的认可！

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