一种多轴自动旋转高度仿真的VR现实仿真模拟器的制作方法

一种多轴自动旋转高度仿真的vr现实仿真模拟器
技术领域
1.本实用新型属于仿真模拟器技术领域，具体为一种多轴自动旋转高度仿真的vr现实仿真模拟器。

背景技术：

2.在现有的小中型游艺设备中，基本或很少有座舱可动、可旋转的仿真游艺设备或者体积较大、占地面积较大的，并且游艺体验不是很理想。本实用新型在较小的体积和较高的安全性的前提下，实现了多轴联动旋转，以达到真实体验的解决方案，结合游戏软件，为使用者提供了高度仿真的游艺体验。

技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种多轴自动旋转高度仿真的vr现实仿真模拟器，有效的解决了背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴自动旋转高度仿真的vr现实仿真模拟器，包括底座模块、座椅模块、基础模块、桌板模块、踏板模块、支撑架与腿部支撑架，
5.所述底座模块的上端固接有基础模块，基础模块的上端固接有座椅模块，所述桌板模块可转动的安装在座椅模块的上方，所述踏板模块通过腿部支撑架与座椅模块相连，所述支撑架固接在底座模块的下端。
6.优选的，所述底座模块包括主体、伺服电机模块、主轴安装支架、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带与主轴，所述伺服电机模块固接在主体内，在伺服电机模块的输出端上固接第一同步轮，第一同步轮通过第一同步带连接有第二同步轮，第二同步轮的轴心上固接有主轴。
7.优选的，所述第二同步轮的下方设置有主轴安装支架，所述主体的侧面固接有装饰板。
8.优选的，所述座椅模块包括座椅主体、座椅安装板、第二同步带、第一伺服蜗杆减速器模块、侧导向轮、滑动支架、滑动槽、第三同步轮、下支撑导向轮，所述座椅主体的上端固接有座椅安装板，在座椅主体的侧面安装有第二同步带，第一伺服蜗杆减速器模块安装在座椅主体上，第一伺服蜗杆减速器模块的输出端上安装有侧导向轮，所述座椅安装板的下端固接有滑动支架，所述座椅主体上还设置有能够转动的下支撑导向轮，在滑动支架上开设有滑动槽，所述第三同步轮安装在滑动槽内，侧导向轮与第三同步轮相连并能同步转动。
9.优选的，所述基础模块包括基础模块主体、第二伺服蜗杆减速器模块、防倾倒导向轮、防倾倒导向轮支架、第四同步轮、支撑导向轮、支撑导向轮支架、主轴套轴，所述基础模块主体的内部安装有第二伺服蜗杆减速器模块，在第二伺服蜗杆减速器模块的一侧安装有防倾倒导向轮，所述第二伺服蜗杆减速器模块与第四同步轮相连，防倾倒导向轮安装在防
倾倒导向轮支架上，在基础模块主体内还安装有支撑导向轮支架，在支撑导向轮支架上安装有支撑导向轮，所述基础模块主体的下端设置有主轴套轴。
10.优选的，所述桌板模块包括桌板支架、支架快拆与桌板，桌板支架的下端固接在座椅模块上，支架快拆安装在桌板支架的上端，所述桌板的下端固接在支架快拆上。
11.优选的，所述踏板模块包括踏板锁紧夹块、脚支撑板、支撑板调节板、调节螺丝，所述锁紧夹块固接在支撑板调节板的上端，且踏板锁紧夹块固接在腿部支撑架上，所述支撑所述脚支撑板通过调节螺丝可转动的安装在脚支撑板上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型采用模块化的设计，实现水平方向旋转，前后旋转，左右旋转，整体模块分为底座模块，可实现旋转，基础模块，可实现前后俯仰旋转，座椅模块，可实现左右侧倾旋转，踏板模块，可安装各类脚踏控制器，桌面模块，可实现摆放安装各类游戏外设。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的底座模块的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型的底座模块的内部俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的座椅模块的其中一侧结构示意图；
19.图5为本实用新型的座椅模块的另一侧结构示意图；
20.图6为本实用新型的基础模块的内部结构示意图；
21.图7为本实用新型的基础模块的俯视结构示意图；
22.图8为本实用新型的一侧结构示意图。
23.图中：1、底座模块；101、第一下装饰板；102、第一上装饰板；103、主体；104、伺服电机模块；105、主轴安装支架；106、第一同步轮；107、第二同步轮；108、第一同步带；109、主轴；110、限位器；111、导电滑环； 2、座椅模块；201、座椅主体；202、座椅安装板；203、第二同步带；204、第一伺服蜗杆减速器模块；205、侧导向轮；206、滑动支架；207、滑动槽； 208、第三同步轮；209、下支撑导向轮；3、基础模块；301、基础模块主体； 302、第二下装饰板；303、第二上装饰板；304、第二伺服蜗杆减速器模块； 305、防倾倒导向轮；306、防倾倒导向轮支架；307、第四同步轮；308、支撑导向轮；309、支撑导向轮支架；310、主轴套轴；4、桌板模块；401、桌板支架；402、支架快拆；403、桌板；5、踏板模块；501、踏板锁紧夹块； 502、脚支撑板；503、支撑板调节板；504、调节螺丝；6、支撑架；7、腿部支撑架。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.由图1-8给出，本实用新型公开了一种多轴自动旋转高度仿真的vr现实仿真模拟
器，包括底座模块1，实现水平方向旋转，座椅模块2，可实现左右侧倾旋转，基础模块3，可实现前后俯仰旋转，桌板模块4，可实现摆放安装各类游戏外设，踏板模块5，可安装各类脚踏控制器，支撑架6与腿部支撑架 7，底座模块1的上端固接有基础模块3，基础模块3的上端固接有座椅模块 2，桌板模块4可转动的安装在座椅模块2的上方，踏板模块5通过腿部支撑架7与座椅模块2相连，支撑架6固接在底座模块1的下端。
26.底座模块1包括主体103、伺服电机模块104、主轴安装支架105、第一同步轮106、第二同步轮107、第一同步带108与主轴109，伺服电机模块104 固接在主体103内，在伺服电机模块104的输出端上固接第一同步轮106，第一同步轮106通过第一同步带108连接有第二同步轮107，第二同步轮107的轴心上固接有主轴109。
27.第二同步轮107的下方设置有主轴安装支架105，主体103的侧面固接有装饰板。
28.座椅模块2包括座椅主体201、座椅安装板202、第二同步带203、第一伺服蜗杆减速器模块204、侧导向轮205、滑动支架206、滑动槽207、第三同步轮208、下支撑导向轮209，座椅主体201的上端固接有座椅安装板202，在座椅主体201的侧面安装有第二同步带203，第一伺服蜗杆减速器模块204 安装在座椅主体201上，第一伺服蜗杆减速器模块204的输出端上安装有侧导向轮205，座椅安装板202的下端固接有滑动支架206，座椅主体201上还设置有能够转动的下支撑导向轮209，在滑动支架206上开设有滑动槽207，第三同步轮208安装在滑动槽207内，侧导向轮205与第三同步轮208相连并能同步转动。
29.基础模块3包括基础模块主体301、第二伺服蜗杆减速器模块304、防倾倒导向轮305、防倾倒导向轮支架306、第四同步轮307、支撑导向轮308、支撑导向轮支架309、主轴套轴310，基础模块主体301的内部安装有第二伺服蜗杆减速器模块304，在第二伺服蜗杆减速器模块304的一侧安装有防倾倒导向轮305，第二伺服蜗杆减速器模块304与第四同步轮307相连，防倾倒导向轮305安装在防倾倒导向轮支架306上，在基础模块主体301内还安装有支撑导向轮支架309，在支撑导向轮支架309上安装有支撑导向轮308，基础模块主体301的下端设置有主轴套轴310。
30.桌板模块4包括桌板支架401、支架快拆402与桌板403，桌板支架401 的下端固接在座椅模块2上，支架快拆402安装在桌板支架401的上端，桌板403的下端固接在支架快拆402上。
31.踏板模块5包括踏板锁紧夹块501、脚支撑板502、支撑板调节板503、调节螺丝504，踏板锁紧夹块501固接在支撑板调节板503的上端，且锁紧夹板501固接在腿部支撑架7上，支撑脚支撑板502通过调节螺丝可转动的安装在脚支撑板502上。
32.本实用新型采用模块化的设计，实现水平方向360
°
旋转，前后70
°
旋转，左右40
°
旋转，整体模块分为底座旋转模块1，可实现360
°
旋转，基础驱动模块3，可实现70
°
前后俯仰旋转，座椅模块2，可实现左右侧倾40
°
旋转，腿部支架模块5，可安装各类脚踏控制器，桌面模块4，可实现摆放安装各类游戏外设。
33.底座模块1由第一下装饰板101、主体103、第一上装饰板102组成，内部采用第一伺服电机模块104驱动第一同步轮106，通过第一同步带108带动主轴109上的第二同步轮107同步轮旋转，主轴安装在主轴安装支架105上，主轴安装支架上装有导电滑环111，用于线缆的走线，在旋转时，线缆不会缠绕。
34.基础模块3由第二下装饰板302、主体301、第二上装饰板303组成，内部采用第二伺
服蜗杆减速器模块304(为蜗杆减速电机)第四驱动同步轮307，带动第二同步带203，驱动座椅模块2移动旋转。
35.其中座椅模块2安装在基础模块3上，桌面模块4通过桌板403、桌板支架401安装在座椅安装板202上。其中腿部支架模块5安装在座板202上。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种多轴自动旋转高度仿真的vr现实仿真模拟器，其特征在于：包括底座模块(1)、座椅模块(2)、基础模块(3)、桌板模块(4)、踏板模块(5)、支撑架(6)与腿部支撑架(7)，所述底座模块(1)的上端固接有基础模块(3)，基础模块(3)的上端固接有座椅模块(2)，所述桌板模块(4)可转动的安装在座椅模块(2)的上方，所述踏板模块(5)通过腿部支撑架(7)与座椅模块(2)相连，所述支撑架(6)固接在底座模块(1)的下端。2.根据权利要求1所述的一种多轴自动旋转高度仿真的vr现实仿真模拟器，其特征在于：所述底座模块(1)包括主体(103)、伺服电机模块(104)、主轴安装支架(105)、第一同步轮(106)、第二同步轮(107)、第一同步带(108)与主轴(109)，所述伺服电机模块(104)固接在主体(103)内，在伺服电机模块(104)的输出端上固接第一同步轮(106)，第一同步轮(106)通过第一同步带(108)连接有第二同步轮(107)，第二同步轮(107)的轴心上固接有主轴(109)。3.根据权利要求2所述的一种多轴自动旋转高度仿真的vr现实仿真模拟器，其特征在于：所述第二同步轮(107)的下方设置有主轴安装支架(105)，所述主体(103)的侧面固接有装饰板。4.根据权利要求1所述的一种多轴自动旋转高度仿真的vr现实仿真模拟器，其特征在于：所述座椅模块(2)包括座椅主体(201)、座椅安装板(202)、第二同步带(203)、第一伺服蜗杆减速器模块(204)、侧导向轮(205)、滑动支架(206)、滑动槽(207)、第三同步轮(208)、下支撑导向轮(209)，所述座椅主体(201)的上端固接有座椅安装板(202)，在座椅主体(201)的侧面安装有第二同步带(203)，第一伺服蜗杆减速器模块(204)安装在座椅主体(201)上，第一伺服蜗杆减速器模块(204)的输出端上安装有侧导向轮(205)，所述座椅安装板(202)的下端固接有滑动支架(206)，所述座椅主体(201)上还设置有能够转动的下支撑导向轮(209)，在滑动支架(206)上开设有滑动槽(207)，所述第三同步轮(208)安装在滑动槽(207)内，侧导向轮(205)与第三同步轮(208)相连并能同步转动。5.根据权利要求1所述的一种多轴自动旋转高度仿真的vr现实仿真模拟器，其特征在于：所述基础模块(3)包括基础模块主体(301)、第二伺服蜗杆减速器模块(304)、防倾倒导向轮(305)、防倾倒导向轮支架(306)、第四同步轮(307)、支撑导向轮(308)、支撑导向轮支架(309)、主轴套轴(310)，所述基础模块主体(301)的内部安装有第二伺服蜗杆减速器模块(304)，在第二伺服蜗杆减速器模块(304)的一侧安装有防倾倒导向轮(305)，所述第二伺服蜗杆减速器模块(304)与第四同步轮(307)相连，防倾倒导向轮(305)安装在防倾倒导向轮支架(306)上，在基础模块主体(301)内还安装有支撑导向轮支架(309)，在支撑导向轮支架(309)上安装有支撑导向轮(308)，所述基础模块主体(301)的下端设置有主轴套轴(310)。6.根据权利要求1所述的一种多轴自动旋转高度仿真的vr现实仿真模拟器，其特征在于：所述桌板模块(4)包括桌板支架(401)、支架快拆(402)与桌板(403)，桌板支架(401)的下端固接在座椅模块(2)上，支架快拆(402)安装在桌板支架(401)的上端，所述桌板(403)的下端固接在支架快拆(402)上。7.根据权利要求1所述的一种多轴自动旋转高度仿真的vr现实仿真模拟器，其特征在于：所述踏板模块(5)包括踏板锁紧夹块(501)、脚支撑板(502)、支撑板调节板(503)、调节螺丝(504)，所述锁紧夹块(501)固接在支撑板调节板(503)的上端，且踏板锁紧夹块(501)固接在腿部支撑架(7)上，所述支撑所述脚支撑板(502)通过调节螺丝可转动的安装在脚支
撑板(502)上。

技术总结

本实用新型公开了一种多轴自动旋转高度仿真的VR现实仿真模拟器，包括底座模块、座椅模块、基础模块、桌板模块、踏板模块、支撑架与腿部支撑架，所述底座模块的上端固接有基础模块，基础模块的上端固接有座椅模块，所述桌板模块可转动的安装在座椅模块的上方，所述踏板模块通过腿部支撑架与座椅模块相连，所述支撑架固接在底座模块的下端。在本实用新型实施过程中，采用模块化的设计，实现水平方向旋转，前后旋转，左右旋转，整体模块分为底座模块，可实现旋转，基础模块，可实现前后俯仰旋转，座椅模块，可实现左右侧倾旋转，踏板模块，可安装各类脚踏控制器，桌面模块，可实现摆放安装各类游戏外设。戏外设。戏外设。