一种基于倾角传感器的收割机割台高度自动控制装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113016358 A (43)申请公布日 2021.06.25

(21)申请号 CN202110232251.2

(22)申请日 2021.03.02

(71)申请人湖南农业大学

地址 410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号湖南农业大学工学院

(72)发明人龙震寰李亚军代秀峰胡正方刘安稳其他发明人请求不公开姓名

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

A01D47/00(20060101)

G01B21/22(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于倾角传感器的收割机割台高度自动控制装置

(57)摘要

本发明公开了一种基于倾角传感器的收割机割台高度自动控制装置，由车身倾角传感器、割台倾角传感器、割台高度调节装置和控制器组成。割台倾角传感器安装在收割机割台上用于测量割台的实际倾角，车身倾角传感器安装在收割机车身上用于测量车身的实际倾角，割台高度调节装置为电液比例阀，与收割机割台举升油缸相连。控制器根据车身的实际倾角和割台的设定高度计算出割台的目标倾角，再根据割台的实际倾角驱动割台高度调节装置对割台举升油缸进行调节，从而实现割台高度的自动控制。本发明实现了收割机割台高度的自动控制，具有抗外界干扰能力强、安装方便、成本低的优点。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-25	公开	公开
2023-06-23	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):A01D47/00专利申请号:2021102322512申请公布日:20210625	发明专利申请公布后的撤回