专利类型：实用新型专利
发明人：杨福天，于丽昕，王增义，谢阁新，徐克举，赵宇豪，李文章，张俊杰
申请号：CN201922338657.X
申请日：20191224
公开号：CN211574522U
公开日：
20200925
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种管道检测机器人，包括：机器人本体，包括前安装板、后安装板、前向气缸、后向气缸，前向气缸和后向气缸设于前安装板和后安装板之间，前向气缸的缸体连接于前安装板且其活塞杆穿过前安装板，后向气缸的缸体连接于后安装板且其活塞杆穿过后安装板；两对行走机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆，用于实现机器人本体的前进或后退；一对检测机构，分别连接于前向气缸的活塞杆和后向气缸的活塞杆。通过活塞杆的伸缩可带动行走机构和检测机构收缩和伸展撑壁，通过两对行走机构可实现机器人本体的前进或后退，前后检测机构不仅能对污水管道壁面进行检测，还能检测管道前后方状态。 申请人：北京城市排水集团有限责任公司
地址：100044 北京市西城区车公庄大街北里乙37号
国籍：CN
代理机构：北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人：高爽
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议