一种异构双核PLC协同执行方法与装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114115092 A (43)申请公布日 2022.03.01

(21)申请号 CN202111042132.7

(22)申请日 2021.09.07

(71)申请人浙江大学;浙江中控研究院有限公司

地址 310012 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

(72)发明人施一明代云飞董雁适王天林张军凯金伟江陈根

(74)专利代理机构 31236 上海汉声知识产权代理有限公司

代理人胡晶

(51)Int.CI

G05B19/05(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种异构双核PLC协同执行方法与装置

(57)摘要

本发明公开了一种异构双核PLC协同执行方法，应用编写于上位机编译生成的中间指令送入异构双核PLC进行协同执行，异构双核PLC包括用于实现协同执行的FPGA单元和CPU单元。S1：启动上位机，进行编译获得包括运算指令和操作指令的中间指令。S2：启动并初始化可编程控制器，接收中间指令。S3：依次序读取中间指令，若为运算指令则进入步骤S4，若为操作指令则进入步骤S5。S4：接收运算指令，并使FPGA单元执行相对应的操作，进而进入步骤S6。S5：接收操作指令，并使CPU单元执行相对应的操作，进而进入步骤S6。S6：判断中间指令未读取完毕，则跳转至步骤S3，若读取完毕，则初始化可编程控制器，待接收新的中间指令进入步骤S3。本发明可以显著提高PLC的执行速度并降低成本。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-01	公开	发明专利申请公布
2022-03-18	实质审查的生效IPC(主分类):G05B19/05专利申请号:2021110421327申请日:20210907	实质审查的生效