一种基于机器视觉的煤矿井下打钻数量统计方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113111805 A (43)申请公布日 2021.07.13

(21)申请号 CN202110422894.3

(22)申请日 2021.04.16

(71)申请人北京科技大学

地址 100083 北京市海淀区学院路30号

(72)发明人宋大钊薛雅荣王洪磊周超曹亚利

(74)专利代理机构 32344 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人郭玉静

(51)Int.CI

G06K9/00(20060101)

G06K9/62(20060101)

G06T5/00(20060101)

G06T7/00(20170101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于机器视觉的煤矿井下打钻数量统计方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿井下打钻数量统计方法，包括如下步骤：步骤一、对采集的井下防突打钻过程视频进行分帧；步骤二、对分帧得到的图像进行去雾和降噪处理以提高图像清晰度；步骤三、识别图像中钻机动力头的位置；步骤四、追踪钻机动力头的位置信息，识别其运动周期；步骤五、根据钻机动力头的运动周期进行钻杆计数；步骤六、根据人工计数反馈结果修正模型。该方法可以对煤矿井下防突打钻过程进行自动监控，并能根据人工反馈结果自动修正模型，提高计算精度，有利于提高煤矿安全管理效率及水平，在降低由人为因素导致的瓦斯超限等事故隐患的同时避免由于计数不准确造成的劳资纠纷。

法律状态