(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821800779.5
(22)申请日 2018.11.02
(73)专利权人 安徽理工大学
地址 232001 安徽省淮南市泰丰大街168号
(72)发明人 胡时 徐颖 韩沈尧 叶青 刘编
陈斌 吴隆 马济浙
(51)Int.Cl.
B64C 39/02(2006.01)
B64D 47/08(2006.01)
B64D 47/02(2006.01)
B64C 25/64(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称一种煤矿井下使用的防爆无人飞机(57)摘要本实用新型公开了一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，包括机体，机体下方对称设有支撑腿，机体底部下方设有探照灯，通过在机体内设有竖板，竖板的两侧设有侧板，侧板靠近竖板的一侧与竖板两侧均设有滑槽，侧板与竖板之间设有蓄电池，蓄电池的两端均设有滑块，滑槽与滑块相匹配，蓄电池上连接有导线，导线贯穿通孔与电机连接，通过在机体内设有两个蓄电池，使每个电机都有独立的动力，提高了无人机的续航能力，在探照灯上方设有红外摄像头，红外摄像头上设有瓦斯气体探测器，可以有效的探测煤矿井内的气体标准，有益效果：这样的装置结构简单，可以收集煤矿井内的各项数据，通过红外摄 像头实时传递。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 211893642 U 2020.11.10
C N 211893642
U
1.一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)下方对称设有支撑腿(2)，所述机体(1)底部下方设有探照灯(3)，所述探照灯(3)上方设有红外摄像头(4)，所述红外摄像头(4)上设有瓦斯气体探测器(5)，所述红外摄像头(4)与所述瓦斯气体探测器(5)均固定在所述机体(1)上，所述机体(1)顶端设有信号接收器(6)，所述机体
(1)的两侧对称设有横杆(7)，所述横杆(7)内设有通孔(8)，所述横杆(7)远离所述机体(1)的一端设有保护壳(9)，所述保护壳(9)内设有电机(11)，所述电机(11)的输出端设有传动轴(12)，所述传动轴(12)的一端设有螺旋桨(13)，所述螺旋桨(13)上设有转轴(28)，所述螺旋桨(13)通过所述转轴(28)与所述传动轴(12)连接，所述机体(1)一侧设有封门(14)，所述封门(14)上设有把手(15)，所述机体(1)内设有竖板(16)，所述竖板(16)的两侧设有侧板
(17)，所述侧板(17)靠近所述竖板(16)的一侧与所述竖板(16)两侧均设有滑槽(18)，所述侧板(17)与所述竖板(16)之间设有蓄电池(19)，所述蓄电池(19)的两端均设有滑块(20)，所述滑槽(18)与所述滑块(20)相匹配，所述蓄电池(19)上连接有导线(21)，所述导线(21)贯穿所述通孔(8)与所述电机(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，其特征在于，所述支撑腿
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，其特征在于，所述降落缓冲装置(22)包括壳体(23)，所述壳体(23)内设有对称设有缓冲板(24)，所述缓冲板(24)之间设有弹性缓冲层(25)。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，其特征在于，所述保护壳
(9)外设有避障传感器(10)，所述保护壳(9)下方设有辅助照明灯(26)。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，其特征在于，所述信号接收器(6)外设有保护罩(27)。
权 利 要 求 书1/1页CN 211893642 U
一种煤矿井下使用的防爆无人飞机
技术领域
[0001]本实用新型涉及矿井无人机领域，具体来说，涉及一种煤矿井下使用的防爆无人飞机。
背景技术
[0002]目前无人机已经在航拍、农林、火灾、监测预警中广泛投入使用，无人机的小型化，高机动性、便携性，在以上领域展现出了非常高的适应性。煤矿井下灾害包括煤与瓦斯突出、瓦斯爆炸、突水等事故，一旦事故发生通信设施受到破坏，井下断电措施，井下的巷道、设备损坏情况和空气环境无法获知，给灾后救援方案的制定和救援人员的安全保障带来巨大挑战。矿井工作十分危险，因此矿井的安全十分重要，现有的矿井无人机，仅仅只能传递图像，无法检测搜集矿井的数据，且续航不足。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
[0004]针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0006]一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，包括机体，所述机体下方对称设有支撑腿，所述机体底部下方设有探照灯，所述探照灯上方设有红外摄像头，所述红外摄像头上设有瓦斯气体探测器，所述红外摄像头与所述瓦斯气体探测器均固定在所述机体上，所述机体顶端设有信号接收器，所述机体的两
侧对称设有横杆，所述横杆内设有通孔，所述横杆远离所述机体的一端设有保护壳，所述保护壳内设有电机，所述电机的输出端设有传动轴，所述传动轴的一端设有螺旋桨，所述螺旋桨上设有转轴，所述螺旋桨通过所述转轴与所述传动轴连接，所述机体一侧设有封门，所述封门上设有把手，所述机体内设有竖板，所述竖板的两侧设有侧板，所述侧板靠近所述竖板的一侧与所述竖板两侧均设有滑槽，所述侧板与所述竖板之间设有蓄电池，所述蓄电池的两端均设有滑块，所述滑槽与所述滑块相匹配，所述蓄电池上连接有导线，所述导线贯穿所述通孔与所述电机连接。
[0007]进一步的，所述支撑腿下方设有降落缓冲装置。
[0008]进一步的，所述降落缓冲装置包括壳体，所述壳体内设有对称设有缓冲板，所述缓冲板之间设有弹性缓冲层。
[0009]进一步的，所述保护壳外设有避障传感器，所述保护壳下方设有辅助照明灯。[0010]进一步的，所述信号接收器外设有保护壳。
[0011]本实用新型提供了一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，有益效果如下：
[0012](1)、通过在机体内设有竖板，竖板的两侧设有侧板，侧板靠近竖板的一侧与竖板两侧均设有滑槽，侧板与竖板之间设有蓄电池，蓄电池的两端均设有滑块，滑槽与滑块相匹配，蓄电池上连接有导线，导线贯穿通孔与电机连接，通过在机体内设有两个蓄电池，使每
个电机都有独立的动力，提高了无人机的续航能力，在探照灯上方设有红外摄像头，红外摄像头上设有瓦斯气体探测器，可以有效的探测煤矿井内的气体标准，这样的装置结构简单，可以收集煤矿井内的各项数据，通过红外摄像头实时传递。
[0013](2)、在支撑腿下方设有降落缓冲装置，可以在无人机降落时，降低冲击力，到达保护无人机的目的。
[0014](3)、降落缓冲装置包括壳体，壳体内设有对称设有缓冲板，缓冲板之间设有弹性缓冲层，通过缓冲板与弹性缓冲层的互相作用，可以在无人机降落时，大大的减少降落的冲击力。
[0015](4)、在保护壳外设有避障传感器，可以帮助无人机自主躲避煤矿井内的障碍物，保障无人机不会产生碰撞损坏，在保护壳下方设有辅助照明灯，可以提高更广阔的视野。[0016](5)、在信号接收器外设有保护罩，可以保护信号接收器的同时，不会影响信号的接收。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据本实用新型实施例的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机的主视图；[0019]图2是根据本实用新型实施例的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机的结构示意图；
[0020]图3是根据本实用新型实施例的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机中降落缓冲装置的结构示意图。
[0021]图中：
[0022]1、机体；2、支撑腿；3、探照灯；4、红外摄像头；5、瓦斯气体探测器；6、信号接收器；
7、横杆；8、通孔；9、保护壳；10、避障传感器；11、电机；12、传动轴；13、螺旋桨；14、封门；15、把手；16、竖板；17、侧板；18、滑槽；19、蓄电池；20、滑块；21、导线；22、降落缓冲装置；23、壳体；24、缓冲板；25、弹性缓冲层；26、辅助照明灯；27、保护罩； 28、转轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：
[0025]请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，包括机体1，所述机体1下方对称设有支撑腿2，所述机体1底部下方设有探照灯3，所述探照灯3上方设有红外摄像头4，所述红外摄像头4 上设有瓦斯气体探测器5，所述红外摄像头4与所述瓦斯气体探测器5均固定在所述机体1上，所述机体1顶端设有信号接收器6，所述机体1的两
侧对称设有横杆7，所述横杆7内设有通孔8，所述横杆7远离所述机体 1的一端设有保护壳9，所述保护壳9内设有电机11，所述电机11的输出端设有传动轴12，所述传动轴12的一端设有螺旋桨13，所述螺旋桨13上设有转轴28，所述螺旋桨13通过所述转轴28与所述传动轴12连接，所述机体1一侧设有封门14，所述封门14上设有把手15，所述机体 1内设有竖板16，所述竖板16的两侧设有侧板17，所述侧板17靠近所述竖板16的一侧与所述竖板16两侧均设有滑槽18，所述侧板17与所述竖板16之间设有蓄电池19，所述蓄电池19的两端均设有滑块20，所述滑槽18与所述滑块20相匹配，所述蓄电池19上连接有导线21，所述导线21贯穿所述通孔8与所述电机11连接。
[0026]通过本实用新型的上述方案，通过在机体1内设有竖板16，竖板 16的两侧设有侧板17，侧板17靠近竖板16的一侧与竖板16两侧均设有滑槽18，侧板17与竖板16之间设有蓄电池19，蓄电池19的两端均设有滑块20，滑槽18与滑块20相匹配，蓄电池19上连接有导线21，导线21 贯穿通孔8与电机11连接，通过在机体1内设有两个蓄电池19，使每个电机11都有独立的动力，提高了无人机的续航能力，在探照灯3上方设有红外摄像头4，红外摄像头4上设有瓦斯气体探测器5，可以有效的探测煤矿井内的
气体标准，这样的装置结构简单，可以收集煤矿井内的各项数据，通过红外摄像头4实时传递。
[0027]在具体应用中，所述支撑腿2下方设有降落缓冲装置22；所述降落缓冲装置22包括壳体23，所述壳体23内设有对称设有缓冲板24，所述缓冲板24之间设有弹性缓冲层25；所述保护壳9外设有避障传感器10，所述保护壳9下方设有辅助照明灯26；所述信号接收器6外设有保护罩27。
[0028]在一个实施例中如图1-3所示，在支撑腿2下方设有降落缓冲装置22，可以在无人机降落时，降低冲击力，到达保护无人机的目的；降落缓冲装置22包括壳体23，壳体23内设有对称设有缓冲板24，缓冲板24之间设有弹性缓冲层25，通过缓冲板24与弹性缓冲层25的互相作用，可以在无人机降落时，大大的减少降落的冲击力；在保护壳9外设有避障传感器10，可以帮助无人机自主躲避煤矿井内的障碍物，保障无人机不会产生碰撞损坏，在保护壳9下方设有辅助照明灯26，可以提高更广阔的视野；在信号接收器6外设有保护罩27，可以保护信号接收器6的同时，不会影响信号的接收。
[0029]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过在支撑腿2下方设有降落缓冲装置22，可以在无人机降落时，降低冲击力，到达保护无人机的目的；降落缓冲装置22包括壳体23，壳体23内设有对称设有缓冲板24，缓冲板24之间设有弹性缓冲层25，通过缓冲板24与弹性缓冲层25的互相作用，可以在无人机降落时，大大的减少降落的冲击力；在保护壳9外设有避障传感器10，可以帮助无人机自主躲避煤矿井内的障碍物，保障无人机不会产生碰撞损坏，在保护壳9下方设有辅助照明灯26，可以提高
更广阔的视野；在信号接收器6外设有保护罩27，可以保护信号接收器6的同时，不会影响信号的接收；通过在机体1内设有竖板16，竖板16的两侧设有侧板17，侧板17靠近竖板16的一侧与竖板16两侧均设有滑槽18，侧板17与竖板16之间设有蓄电池19，蓄电池19的两端均设有滑块20，滑槽18与滑块20相匹配，蓄电池19上连接有导线21，导线21贯穿通孔8 与电机11连接，通过在机体1内设有两个蓄电池19，使每个电机11都有独立的动力，提高了无人机的续航能力，在探照灯3上方设有红外摄像头 4，红外摄像头4上设有瓦斯气体探测器5，可以有效的探测煤矿井内的气体标准，这样的装置结构简单，可以收集煤矿井内的各项数据，通过红外摄像头4实时传递。
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