首页 > 专利技术

一种复合轨道钢丝绳牵引煤矿巡检机器人[发明专利]

专利名称：一种复合轨道钢丝绳牵引煤矿巡检机器人专利类型：发明专利

发明人：胡而已，孙益壮，葛世荣，唐超权

申请号：CN202010714870.0

申请日：20200723

公开号：CN111706765A

公开日：

20200925

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种复合轨道钢丝绳牵引煤矿巡检机器人，适用于煤矿井下使用。包括轨道机构、行走机构、驱动模块、巡检模块及控制单元，其中行走机构共有两个分别设置在轨道机构上，驱动模块设置在轨道机构两侧，巡检模块设置在行走机构上；控制单元置于轨道机构一端，用于接收和判断巡检模块发出的信息并控制整个系统的起停；根据需要甚至可以使用电池供电能够满足工作需要，适合一些老旧矿井改造或者井下供电不足的场景使用；轨道机构有两条单轨道，单轨道内各悬挂一个行走机构，两者反向移动，往复巡检，提高了巡检频率。其移动平稳，能够实现往复不间断的检测。

申请人：中国矿业大学

地址：221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院

国籍：CN

代理机构：南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)

代理人：李悦声

本文发布于:2024-09-22 09:35:43，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/409452.html

上一篇：一种煤矿综采工作面巡检机器人[发明专利]

下一篇：一种基于升降轨时序InSAR的煤矿区地表形变监测方法[发明专利]