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一种煤矿综采工作面巡检机器人[发明专利]

专利名称：一种煤矿综采工作面巡检机器人

专利类型：发明专利

发明人：刘刚峰，刘玉斌，朱延河，臧希喆，鲁延文，赵杰申请号：CN201710008322.4

申请日：20170105

公开号：CN106671992A

公开日：

20170517

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种煤矿综采工作面巡检机器人，以解决煤矿综采工作面没有长距离重复的巡视检测设备的问题。主动摩擦轮的轴线与被动摩擦轮的轴线平行设置，钢丝缆绳缠绕在主动摩擦轮和被动摩擦轮上，主动摩擦轮安装在主动摩擦轮支架上，被动摩擦轮安装在被动摩擦轮支架上，缆车轿厢通过缆车轿厢链接件安装在钢丝缆绳上，主动摩擦轮固装在驱动电机的输出轴上，敏感气体传感器、视觉和激光传感器、电池和防爆计算机均安装在缆车轿厢中，数个辅助支撑钢丝绳装置依次设置在封闭的钢丝缆绳中，且辅助支撑钢丝绳装置的两端分别支撑在钢丝缆绳的上下端，主动摩擦轮和被动摩擦轮的直径均为1m～2m。本发明用于煤矿综采工作面检查。

申请人：哈尔滨工业大学

地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

国籍：CN

代理机构：哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：迟芳

本文发布于:2024-09-22 11:22:27，感谢您对本站的认可！

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