PID控制方法、装置和视频编解码系统[发明专利]

专利名称:PID控制方法装置和视频编解码系统专利类型:发明专利
发明人:周益民,程学理
申请号:CN201910955024.5
申请日:20191009
公开号:CN112631120B
公开日:
20220517
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本申请提供了一种PID控制方法、装置和视频编解码系统,该PID控制方法包括:根据目标控制系统中的比例积分微分PID控制器的输出值与理论值之间的差值,确定该PID控制器的PID参数对应的本次奖励值,该PID参数包括比例增益、积分增益和微分增益中的至少一种;在该本次奖励值小于0的情况下,根据本次累加奖励值和该本次奖励值对该PID参数进行更新,其中,该本次累加奖励值是根据该本次奖励值与前一次累加奖励值确定的;根据更新后的该PID参数,对该目标控制系统中的PID控制器进行下一次PID控制。本申请实施例的方法、装置和系统,有利于降低PID参数的整定难度,以及提高PID控制器的控制性能及通用性。
申请人:OPPO广东移动通信有限公司
地址:523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
国籍:CN

本文发布于:2024-09-21 16:31:05,感谢您对本站的认可!

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