面向空地一体联邦学习的无人机位置与资源联合优化方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113625751 A (43)申请公布日 2021.11.09

(21)申请号 CN202110895850.2

(22)申请日 2021.08.05

(71)申请人南京航空航天大学

地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

(72)发明人董超经宇骞屈毓锛沈赟吴启晖

(74)专利代理机构 32252 南京钟山专利代理有限公司

代理人戴朝荣

(51)Int.CI

G05D1/10(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

面向空地一体联邦学习的无人机位置与资源联合优化方法

(57)摘要

本发明公开了一种面向空地一体联邦学习的无人机位置与资源联合优化方法，属于空地一体联邦学习领域。该方法根据用户的CPU频率、本地训练轮次、本地数据集大小得到该用户在一轮全局训练中所需的计算能耗和计算时延，根据用户与无人机之间的空间路径损耗模型计算出用户一轮全局训练的通信能耗和通信时延，根据计算时延、通信时延、训练精度通过迭代计算最小化总用户训练能耗。本发明无人机位置与资源联合优化方法具有高效节能、智能化的特点，大大节省了人力资源以及能源消耗。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-11-09	公开	公开
2021-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效
2023-02-24	授权	发明专利权授予