一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112793776 A (43)申请公布日 2021.05.14

(21)申请号 CN202011140114.8

(22)申请日 2020.10.22

(71)申请人彩虹无人机科技有限公司

地址 065599 河北省廊坊市固安县工业园区南区

(72)发明人李明新吴伟伟张练

(74)专利代理机构 11009 中国航天科技专利中心

代理人陈鹏

(51)Int.CI

B64C27/52(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法

(57)摘要

本发明提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转。本发明采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。

法律状态