专利类型：发明专利
发明人：张蓉，何信华，刘朝阳，崔鑫，胡钰，连彦泽，钱航，韩亮，邱士亮，颜廷贵，李世鹏，徐华丽，赵雷，马利，白健，虞洋，段
飞鹏，亓俊卿，陈绍露，杨志方，王琳，胡昭昀，杨馨，路长
刚，蔡建波，姜先炜，冀航，刘莞尔
申请号：CN201811445923.2
申请日：20181129
公开号：CN109341697A
公开日：
20190215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。 申请人：北京宇航系统工程研究所，中国运载火箭技术研究院
地址：100076 北京市丰台区南大红门路1号内35栋
国籍：CN
代理机构：中国航天科技专利中心
代理人：张晓飞
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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