一种自动调节工作平台倾角的基座及方法[发明专利]

专利名称：一种自动调节工作平台倾角的基座及方法专利类型：发明专利

发明人：巩卓成，桑一男，徐增莱，汪琼，唐海涛，葛海涛申请号：CN202111374961.5

申请日：20211119

公开号：CN114532071A

公开日：

20220527

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种自动调节工作平台倾角的基座，包括底盘、一组推杆电机、稳定平台；所述推杆电机通过转动副固定于底盘上，所述稳定平台通过球面副固定于一组推杆电机的推杆上。本发明还提供了一种自动调节工作平台倾角的方法。本发明提供的自动调节工作平台倾角的基座以欧拉角的两个参数Roll和Pitch通过特定的计算公式来调整机体本身的平衡结构，从而保证农业机器人在行驶过程中的稳定，并提高机械臂自动采摘花朵时的准确度。

申请人：桑一男，巩卓成，江苏苏中药业研究院有限公司，江苏省中国科学院植物研究所

地址：丹麦奥登塞市科学园10号南丹动力科技

国籍：DK

代理机构：南京中律知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：祝坤

本文发布于:2024-09-22 12:52:52，感谢您对本站的认可！

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