多联机空调系统及其膨胀阀开度控制方法和控制装置与流程

1.本发明属于空气调节技术领域，具体地说，涉及多联机空调系统，更具体地说，涉及多联机空调系统及其膨胀阀开度控制方法和控制装置。

背景技术：

2.多联机空调系统通常包括有多台室内机，多台室内机的制冷剂管路并联，共用一台或多台室外机。多联机系统中，每台室内机的热交换器与室外机的热交换器之间设置有膨胀阀作为节流装置，将中温高压的液态制冷剂节流为低温低压液态制冷剂，提供给作为蒸发器的热交换器。
3.膨胀阀在低开度时不稳定，因此，膨胀阀在出厂时通常设置一个固定的最小开度，空调系统运行时，以最小开度作为膨胀阀开度调整范围的下限。在多联机空调系统中，对于每台室内机而言，其最小开度受整个多联机空调系统中的室内机及管路影响，固定的最小开度在不同空调系统、不同运行环境和运行状态下未必是合适的。如果固定的最小开度过大，空调系统存在回液风险，且能耗高；如果固定的最小开度过小，容易产生膨胀阀关死，导致制冷剂无法流动，从而造成空调系统故障。

技术实现要素：

4.本发明的目的之一在于提供一种多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法及控制装置，提高系统运行的节能性和安全性。
5.为实现上述发明目的，本发明提供的多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法采用下述技术方案予以实现：一种多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法，包括：在单台室内机制冷运行、且满足最小开度运行条件时，判断该运行室内机是否存在调整后最小开度；若所述运行室内机存在所述调整后最小开度，基于所述调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀；若所述运行室内机不存在所述调整后最小开度，获取所述运行室内机的初始最小开度，在空调系统的当前过热度小于目标过热度时，调整所述初始最小开度，获得所述调整后最小开度，再基于所述调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀。
6.本技术的一些实施例中，在空调系统的当前过热度小于目标过热度时，调整所述初始最小开度，获得所述调整后最小开度，包括：按照设定速率减小所述初始最小开度，获得初调最小开度；根据所述初调最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀，直至所述当前过热度不小于所述目标过热度；将所述当前过热度不小于所述目标过热度时的初调最小开度确定为所述调整后最小开度。
7.本技术的一些实施例中，在空调系统的当前过热度小于目标过热度时，调整所述初始最小开度，获得所述调整后最小开度，包括：步骤a、按照设定速率减小所述初始最小开度，获得初调最小开度；步骤b、根据所述初调最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀，直至所述当前过热度不小于所述目标过热度，记录所述当前过热度不小于所述目标过热度时的初调最小开度；步骤c、在记录的所述初调最小开度的数量未达到设定数量时，增大当前初调最小开度，作为新的初始最小开度；然后，继续执行所述步骤a、所述步骤b和所述步骤c，直至记录的所述初调最小开度的数量达到设定数量；步骤d、根据记录的所有所述初调最小开度确定所述调整后最小开度。
8.本技术的一些实施例中，所述方法还包括：若所述运行室内机不存在所述调整后最小开度，获取所述运行室内机的所述初始最小开度，在空调系统的当前过热度不小于所述目标过热度时，基于所述初始最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀。
9.本技术的一些实施例中，所述方法还包括：若所述运行室内机存在所述调整后最小开度，判断空调系统的当前状态是否满足预设再调整条件；若满足所述预设再调整条件，在空调系统的当前过热度小于所述目标过热度时，根据所述初始最小开度重新进行调整，获得再调整后最小开度，基于所述再调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀；若不满足所述预设再调整条件，基于所述调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀。
10.为实现上述发明目的，本发明提供的多联机空调系统膨胀阀开度的控制装置采用下述技术方案予以实现：一种多联机空调系统膨胀阀开度的控制装置，包括：调整后最小开度判断单元，用于在单台室内机制冷运行、且满足最小开度运行条件时，判断该运行室内机是否存在调整后最小开度；最小开度调整单元，用于在所述运行室内机不存在所述调整后最小开度时，获取所述运行室内机的初始最小开度，在空调系统的当前过热度小于目标过热度时，调整所述初始最小开度，获得所述调整后最小开度；膨胀阀控制单元，用于基于所述调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀。
11.本技术的一些实施例中，所述最小开度调整单元包括：初调最小开度获取子单元，用于按照设定速率减小所述初始最小开度，获得初调最小开度；调整后最小开度确定子单元，用于将所述当前过热度不小于所述目标过热度时的初调最小开度确定为所述调整后最小开度；所述膨胀阀控制单元还用于根据所述初调最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀。
12.本技术的一些实施例中，所述最小开度调整单元包括：初调最小开度获取子单元，用于按照设定速率减小所述初始最小开度，获得初调最小开度；初调最小开度记录子单元，用于记录在所述膨胀阀控制单元根据所述初调最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀过程中所述当前过热度不小于所述目标过热度时的初调最小开度；初调最小开度数量确定子单元，用于确定记录的所述初调最小开度的数量是否达到设定数量；初始最小开度更新子单元，用于在记录的所述初调最小开度的数量未达到所述设定数量时，增大当前初调最小开度，作为新的初始最小开度；调整后最小开度确定子单元，用于在记录的所述初调最小开度的数量达到所述设定数量后，根据记录的所有所述初调最小开度确定所述调整后最小开度。
13.本技术的一些实施例中，所述装置还包括：再调整条件判断单元，用于在所述运行室内机存在所述调整后最小开度时，判断空调系统的当前状态是否满足预设再调整条件；所述最小开度调整单元还用于在所述当前状态满足所述预设再调整条件，且在空调系统的当前过热度小于所述目标过热度时，根据所述初始最小开度重新进行调整，获得再调整后最小开度；所述膨胀阀控制单元还用于基于所述再调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀。
14.本发明的再一目的在于提供一种多联机空调系统，包括多台室内机，每台所述室内机对应一个膨胀阀，所述多联机空调系统还包括上述的膨胀阀开度的控制装置。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法，在单台室内机制冷运行、且满足最小开度运行条件时，首先判断该运行室内机是否存在着调整后最小开度，若不存在调整后最小开度，将对初始最小开度进行调整，使得运行室内机的膨胀阀以调整后最小开度运行；调整后最小开度根据每台室内机的实际情况进行了适配性调整，更加符合室内机自身的运行环境、运行状态，能够避免因所有室内机采用固定的最小开度而易导致室内机最小开度过大或过小的问题，进而提高多联机空调系统整体的节能性、安全性及稳定性；而且，初始最小开度的调整并非在所有工况下均调整，而是在满足当前过热度小于目标过热度的条件时进行调整，提高了最小开度调整时机的合理性与调整的有效性，避免过度调整造成空调系统运行不稳定。
16.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法第一个实施例的流程图；图2为本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法第二个实施例的流程图；图3为本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法第三个实施例的流程图；图4为本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法第四个实施例的流程图；图5为本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制装置第一个实施例的结构示意框图；图6为本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制装置第二个实施例的结构示意框图；图7为本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制装置第三个实施例的结构示意框图。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
20.需要说明的是，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
21.现有多联机空调系统中，每台室内机的膨胀阀最小开度通常为固定值，最小开度受整个多联机空调系统中的室内机及管路影响，固定的最小开度在不同空调系统、不同运行环境和运行状态下并非均为合适或较佳的，无法获得较佳的节能性与安全性。为此，本发明创造性地提出了一种多联机空调系统膨胀阀开度控制的技术方案，自适应调整每台室内机对应的膨胀阀的最小开度，获得与多联机空调系统实际结构、当前运行环境及当前运行状态等粘性强、匹配度高的最小开度，室内机以调整后的最小开度运行，可以有效避免最小开度不合适而造成的系统回液、能耗高、系统故障等问题，提高系统运行的节能性与安全性。
22.图1所示为本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法第一个实施例的流程图，具体的，是对单台室内机的膨胀阀进行最小开度控制的一个实施例的流程图。在该实施例中，多联机空调系统包括有多台室内机，每台室内机对应一个膨胀阀。
23.如图1所示，该实施例采用下述过程进行膨胀阀开度的控制。
24.步骤11：在单台室内机制冷运行、且满足最小开度运行条件时，获取该运行室内机的最小开度。
25.空调系统中存储有每台室内机相应的膨胀阀的最小开度，在满足制冷模式下的最小开度运行条件时，调取该室内机已存储的最小开度。
26.其中，制冷模式下的最小开度运行条件可为现有技术中已知的条件，该实施例对此不作限定。
27.步骤12：判断是否为调整后最小开度。若是，执行步骤14；否则，执行步骤13。
28.空调系统在存储最小开度时，可通过设置预设标识表征该最小开度是否为调整后最小开度。在空调系统运行过程中，通过获取该标识即可判断出当前的最小开度是否为调整后最小开度。此后，根据判断结果执行不同的控制。
29.步骤13：获取运行室内机的初始最小开度，在空调系统的当前过热度小于目标过热度时，调整初始最小开度，获得调整后最小开度。
30.若判断当前的最小开度不是调整后最小开度，也即当前运行室内机不存在调整后最小开度，则需要执行最小开度调整的过程。
31.具体的，获取运行室内机的初始最小开度，然后，在空调系统的当前过热度小于目标过热度时，调整初始最小开度，获得调整后最小开度。其中，初始最小开度一般为出厂时预置的最小开度，或者为空调系统指定的一个最小开度，对一个膨胀阀而言，其初始最小开度为固定值。当前过热度为按照一定的采样频率实时获取的过热度，而目标过热度为已知值。
32.在该实施例中，若运行室内机不存在调整后最小开度，将根据初始最小开度执行最小开度调整的过程，以便获得与多联机空调系统实际结构、当前运行环境及当前运行状态等粘性强、匹配度高的最小开度。且，是在当前过热度满足了小于目标过热度的条件时再进行调整，此时表明最小开度存在着调整的必要性，避免在无需调整最小开度时进行了开度调整而造成不必要的额外操作处理消耗，甚至造成空调系统运行不稳定。
33.调整初始最小开度获得调整后最小开度的具体实现过程，参见后续实施例的描述。
34.步骤14：基于调整后最小开度控制运行室内机的膨胀阀。
35.若步骤12判断运行室内机存在着调整后最小开度，或者经步骤13调整后获得了调整后最小开度，将基于调整后最小开度控制膨胀阀。
36.由于调整后最小开度根据每台室内机的实际情况进行了适配性调整，更加符合室内机自身的运行环境、运行状态，也与空调系统的结构相匹配，能够避免因所有室内机采用固定的最小开度而易导致室内机最小开度过大或过小的问题，进而提高多联机空调系统整体的节能性、安全性及稳定性。而且，初始最小开度的调整并非在所有工况下均调整，而是在满足当前过热度小于目标过热度的条件时进行调整，提高了最小开度调整时机的合理性与调整的有效性，避免过度调整造成空调系统运行不稳定。
37.图2所示为本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法第二个实施例的流程图，具体的，是根据初始最小开度获得调整后最小开度的一个实施例的流程图。
38.如图2所示，该实施例采用下述过程获得调整后最小开度。
39.步骤21：按照设定速率减小初始最小开度，获得初调最小开度。
40.步骤22：根据初调最小开度控制运行室内机的膨胀阀，直至当前过热度不小于目标过热度。
41.该实施例中，采用逐步减小初始最小开度的方式进行开度调整。设定速率为已知值，按照设定速率每次减小初始最小开度后获得一个初调最小开度，然后根据该初调最小开度控制膨胀阀。在以初调最小开度控制膨胀阀的过程中，还实时获取当前过热度，并与目标过热度进行比较，直至当前过热度不小于目标过热度后，停止减小初始最小开度。
42.步骤23：将当前过热度不小于目标过热度时的初调最小开度确定为调整后最小开度。
43.在一些实施例中，设定速率为1pls/3min。若初始最小开度为52pls，则按照每3min减小1pls的速率减小初始最小开度，获得的第一个初调最小开度为51pls，以51pls控制膨
胀阀运行，若在3min内当前过热度仍大于目标过热度，则3min时间到达后再次减小初始最小开度，获得第二个初调最小开度为50pls。若以50pls控制膨胀阀运行的3min内当前过热度不小于目标过热度，则不再进行调整，并确定调整后最小开度为50pls。
44.采用该图2实施例的方法确定调整后最小开度，调整速度快，调整过程简单易实现。
45.图3所示为本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法第三个实施例的流程图，具体的，是根据初始最小开度获得调整后最小开度的一个实施例的流程图。
46.如图3所示，该实施例采用下述过程获得调整后最小开度。
47.步骤31：按照设定速率减小初始最小开度，获得初调最小开度。
48.步骤32：根据初调最小开度控制运行室内机的膨胀阀，直至当前过热度不小于目标过热度，记录当前过热度不小于目标过热度时的初调最小开度。
49.设定速率为已知值，按照设定速率每次减小初始最小开度后获得一个初调最小开度，然后根据该初调最小开度控制膨胀阀。在以初调最小开度控制膨胀阀的过程中，还实时获取当前过热度，并与目标过热度进行比较，直至当前过热度不小于目标过热度。然后，记录下当前过热度不小于目标过热度时的初调最小开度。
50.步骤33：判断是否达到设定数量。若是，执行步骤35；否则，执行步骤34。
51.具体的，是判断所记录的当前过热度不小于目标过热度时的初调最小开度的数量是否达到设定数量，进而根据判断结果执行不同的控制过程。其中，设定数量为预设值，譬如，设定数量为3。
52.步骤34：增大当前初调最小开度，作为新的初始最小开度。然后，转至步骤31。
53.若设定数量未达到设定数量，将更新初始最小开度。具体的，是将当前初调最小开度增大，作为新的初始最小开度。然后，转至步骤31，继续执行步骤31、步骤32及步骤33的过程，直至所记录的初调最小开度的数量达到设定数量，然后执行步骤35。
54.该实施例中，通过先逐步减小初始最小开度进行开度下调处理，然后再增大初始最小开度后再次建立开度下调过程的方式进行多次最小开度的调整，能够增加初稿最小开度调整的可靠性和准确性。
55.当前初调最小开度，是指当前过热度不小于目标过热度、且所记录的初调最小开度的数量未达到设定数量时的初调最小开度。也即，为所记录的最后一个初调最小开度。
56.增大当前初调最小开度，具体可为将当前初调最小开度增大预设开度值。在其他一些实施例中，间隔设定时间后将当前初调最小开度增大预设开度值，提高系统运行稳定性。
57.步骤35：根据记录的所有初调最小开度确定调整后最小开度。
58.对记录的设定数量的所有初调最小开度按照设定规则进行处理，得到一个最小开度值，确定为调整后最小开度。对记录的设定数量的所有初调最小开度按照设定规则进行处理，可以是取所有初调最小开度的平均值、加权平均值等，目的是获得更接近实际状态的调整后最小开度，提高调整后最小开度的准确性。
59.在一些实施例中，减小初始最小开度的设定速率为1pls/3min；设定数量为3，增大初调最小开度的预设开度值为5pls。若初始最小开度为52pls，则按照每3min减小1pls的速率减小初始最小开度，获得的第一个初调最小开度为51pls，以51pls控制膨胀阀运行，若在
3min内当前过热度仍大于目标过热度，则3min时间到达后再次减小初始最小开度，获得第二个初调最小开度为50pls。若以50pls控制膨胀阀运行的3min内当前过热度不小于目标过热度，则记录50pls作为第一个初调最小开度。此时，50pls为当前初调最小开度。然后，控制膨胀阀以50pls的当前初调最小开度继续运行3min后，将其增大5pls，变成55pls，作为新的初始最小开度。然后，以55pls为初始最小开度，再次执行按照设定速率减小的方式进行开度调整。获得记录的第二个初调最小开度和第三个初调最小开度分别为51pls、49pls。最后，取三个记录的初调最小开度50pls、51pls、49pls的平均值为50pls，作为最终的调整后最小开度。
60.图4所示为本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法第四个实施例的流程图，具体的，是对单台室内机的膨胀阀进行最小开度控制的一个实施例的流程图。在该实施例中，多联机空调系统包括有多台室内机，每台室内机对应一个膨胀阀。
61.如图4所示，该实施例采用下述过程进行膨胀阀开度的控制。
62.步骤41：在单台室内机制冷运行、且满足最小开度运行条件时，获取该运行室内机的最小开度。
63.步骤42：判断是否为调整后最小开度。若是，执行步骤43；否则，转至步骤44。
64.上述两步骤的具体处理过程，参见图1实施例相应步骤的描述。
65.步骤43：判断是否满足预设再调整条件。若是，执行步骤44；否则，转至步骤47。
66.若存在运行室内机的调整后最小开度，进一步判断空调系统的当前状态是否满足预设再调整条件，根据判断结果执行不同过程的处理。
67.再调整条件为预设的已知条件，再调整条件的设置原则为：若空调系统的状态满足该再调整条件，表明当前的最小开度为不合适的最小开度。在一些实施例中，再调整条件包括压缩机吸气温度小于设定吸气温度阈值、室内侧液管温度小于设定液管温度阈值、室内侧液管温度与室内侧环境温度的差值小于设定温差值中的任意一个条件。
68.步骤44：获取运行室内机的初始最小开度及空调系统的当前过热度。
69.在当前运行室内机不存在调整后最小开度，或者虽然存在调整后最小开度但空调系统状态满足了预设再调整条件，将执行调整最小开度的过程，且是根据初始最小开度进行开度调整。首先，获取运行室内机的初始最小开度及空调系统的当前过热度。
70.步骤45：判断当前过热度是否小于目标过热度。若是，执行步骤46；否则，转至步骤48。
71.目标过热度为预设值。
72.步骤46：调整初始最小开度，获得调整后最小开度。然后，执行步骤47。
73.若步骤45判定当前过热度小于目标过热度，表明最小开度存在着调整的必要性，将调整初始最小开度，获得调整后最小开度。具体调整过程可参考图2或图3实施例的描述。
74.步骤47：基于调整后最小开度控制运行室内机的膨胀阀。
75.在步骤43判定运行室内机已经存在着调整后最小开度，且空调系统状态不满足预设再调整条件时，或者经步骤46重新获得了调整后最小开度后，将根据调整后最小开度控制运行室内机的膨胀阀。
76.步骤48：基于初始最小开度控制运行室内机的膨胀阀。
77.若步骤45判定当前过热度不小于目标过热度，表明此时的初始最小开度为较合适
的开度，则暂时不进行开度调整，直接根据该初始最小开度控制膨胀阀即可。
78.图5示出了本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制装置第一个实施例的结构示意框图。具体的，是对单台室内机的膨胀阀进行最小开度控制的装置一个实施例的结构示意框图。在该实施例中，多联机空调系统包括有多台室内机，每台室内机对应一个膨胀阀。
79.如图5所示意，该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互之间的关系，具体如下：控制装置包括：调整后最小开度判断单元51，用于在单台室内机制冷运行、且满足最小开度运行条件时，判断该运行室内机是否存在调整后最小开度。
80.最小开度调整单元52，用于在调整后最小开度判断单元51的判断结果为运行室内机不存在调整后最小开度时，获取运行室内机的初始最小开度，在空调系统的当前过热度小于目标过热度时，调整初始最小开度，获得调整后最小开度。
81.膨胀阀控制单元53，用于基于调整后最小开度判断单元51判断存在着调整后最小开度是的调整后最小开度或基于最小开度调整单元52获得的调整后最小开度，控制运行室内机的膨胀阀。
82.上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图1膨胀阀开度的控制方法实施例及其他实施例的过程进行多联机空调系统的控制，达到与图1实施例及其他实施例的相应技术效果。
83.在其他一些实施例中，控制装置还可包括再调整条件判断单元，用于在运行室内机存在调整后最小开度时，判断空调系统的当前状态是否满足预设再调整条件。
84.则控制装置中的最小开度调整单元还用于在当前状态满足预设再调整条件，且在空调系统的当前过热度小于目标过热度时，根据初始最小开度重新进行调整，获得再调整后最小开度。而膨胀阀控制单元还用于基于再调整后最小开度控制运行室内机的膨胀阀。
85.图6示出了本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制装置第二个实施例的结构示意框图。具体的，是关于最小开度调整单元的一个实施例的结构示意框图。
86.如图6所示，该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互之间的关系，具体如下：最小开度调整单元包括：初调最小开度获取子单元61，用于按照设定速率减小初始最小开度，获得初调最小开度。
87.调整后最小开度确定子单元62，用于将初调最小开度获取子单元61获取的、在当前过热度不小于目标过热度时的初调最小开度确定为调整后最小开度。
88.膨胀阀控制单元63除了根据调整后最小开度确定子单元62确定的调整后最小开度控制运行室内机的膨胀阀，也还根据初调最小开度获取子单元61获取的初调最小开度控制膨胀阀。
89.上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图2膨胀阀开度的控制方法实施例及其他实施例的过程进行多联机空调系统的控制，达到与图2实施例及其他实施例的相应技术效果。
90.图7示出了本发明多联机空调系统膨胀阀开度的控制装置第三个实施例的结构示
意框图。具体的，是关于最小开度调整单元的另一个实施例的结构示意框图。
91.如图7所示，该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互之间的关系，具体如下：最小开度调整单元包括：初调最小开度获取子单元71，用于按照设定速率减小初始最小开度，获得初调最小开度。
92.初调最小开度记录子单元72，用于记录在膨胀阀控制单元76根据初调最小开度获取子单元71获取的初调最小开度控制运行室内机的膨胀阀过程中当前过热度不小于目标过热度时的初调最小开度。
93.初调最小开度数量确定子单元73，用于确定初调最小开度记录子单元72所记录的初调最小开度的数量是否达到设定数量。
94.初始最小开度更新子单元74，用于在初调最小开度数量确定子单元73判定记录的初调最小开度的数量未达到设定数量时，增大当前初调最小开度，作为新的初始最小开度。然后，再基于该新的初始最小开度进行开度调整。
95.调整后最小开度确定子单元75，用于在初调最小开度数量确定子单元73判定记录的初调最小开度的数量达到设定数量后，根据初调最小开度记录子单元72所记录的所有初调最小开度确定调整后最小开度。
96.上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图3膨胀阀开度的控制方法实施例及其他实施例的过程进行多联机空调系统的控制，达到与图3实施例及其他实施例的相应技术效果。
97.上述各实施例的多联机空调系统膨胀阀开度的控制装置应用于包括有多台室内机的多联机空调系统中，能够提高多联机空调系统以最小开度运行时的节能性与安全性。
98.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在单台室内机制冷运行、且满足最小开度运行条件时，判断该运行室内机是否存在调整后最小开度；若所述运行室内机存在所述调整后最小开度，基于所述调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀；若所述运行室内机不存在所述调整后最小开度，获取所述运行室内机的初始最小开度，在空调系统的当前过热度小于目标过热度时，调整所述初始最小开度，获得所述调整后最小开度，再基于所述调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀。2.根据权利要求1所述的多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法，其特征在于，在空调系统的当前过热度小于目标过热度时，调整所述初始最小开度，获得所述调整后最小开度，包括：按照设定速率减小所述初始最小开度，获得初调最小开度；根据所述初调最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀，直至所述当前过热度不小于所述目标过热度；将所述当前过热度不小于所述目标过热度时的初调最小开度确定为所述调整后最小开度。3.根据权利要求1所述的多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法，其特征在于，在空调系统的当前过热度小于目标过热度时，调整所述初始最小开度，获得所述调整后最小开度，包括：步骤a、按照设定速率减小所述初始最小开度，获得初调最小开度；步骤b、根据所述初调最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀，直至所述当前过热度不小于所述目标过热度，记录所述当前过热度不小于所述目标过热度时的初调最小开度；步骤c、在记录的所述初调最小开度的数量未达到设定数量时，增大当前初调最小开度，作为新的初始最小开度；然后，继续执行所述步骤a、所述步骤b和所述步骤c，直至记录的所述初调最小开度的数量达到设定数量；步骤d、根据记录的所有所述初调最小开度确定所述调整后最小开度。4.根据权利要求1所述的多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述运行室内机不存在所述调整后最小开度，获取所述运行室内机的所述初始最小开度，在空调系统的当前过热度不小于所述目标过热度时，基于所述初始最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀。5.根据权利要求1至4中任一项所述的多联机空调系统膨胀阀开度的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述运行室内机存在所述调整后最小开度，判断空调系统的当前状态是否满足预设再调整条件；若满足所述预设再调整条件，在空调系统的当前过热度小于所述目标过热度时，根据所述初始最小开度重新进行调整，获得再调整后最小开度，基于所述再调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀；
若不满足所述预设再调整条件，基于所述调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀。6.一种多联机空调系统膨胀阀开度的控制装置，其特征在于，所述装置包括：调整后最小开度判断单元，用于在单台室内机制冷运行、且满足最小开度运行条件时，判断该运行室内机是否存在调整后最小开度；最小开度调整单元，用于在所述运行室内机不存在所述调整后最小开度时，获取所述运行室内机的初始最小开度，在空调系统的当前过热度小于目标过热度时，调整所述初始最小开度，获得所述调整后最小开度；膨胀阀控制单元，用于基于所述调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀。7.根据权利要求6所述的多联机空调系统膨胀阀开度的控制装置，其特征在于，所述最小开度调整单元包括：初调最小开度获取子单元，用于按照设定速率减小所述初始最小开度，获得初调最小开度；调整后最小开度确定子单元，用于将所述当前过热度不小于所述目标过热度时的初调最小开度确定为所述调整后最小开度；所述膨胀阀控制单元还用于根据所述初调最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀。8.根据权利要求6所述的多联机空调系统膨胀阀开度的控制装置，其特征在于，所述最小开度调整单元包括：初调最小开度获取子单元，用于按照设定速率减小所述初始最小开度，获得初调最小开度；初调最小开度记录子单元，用于记录在所述膨胀阀控制单元根据所述初调最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀过程中所述当前过热度不小于所述目标过热度时的初调最小开度；初调最小开度数量确定子单元，用于确定记录的所述初调最小开度的数量是否达到设定数量；初始最小开度更新子单元，用于在记录的所述初调最小开度的数量未达到所述设定数量时，增大当前初调最小开度，作为新的初始最小开度；调整后最小开度确定子单元，用于在记录的所述初调最小开度的数量达到所述设定数量后，根据记录的所有所述初调最小开度确定所述调整后最小开度。9.根据权利要求6至8中任一项所述的多联机空调系统膨胀阀开度的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：再调整条件判断单元，用于在所述运行室内机存在所述调整后最小开度时，判断空调系统的当前状态是否满足预设再调整条件；所述最小开度调整单元还用于在所述当前状态满足所述预设再调整条件，且在空调系统的当前过热度小于所述目标过热度时，根据所述初始最小开度重新进行调整，获得再调整后最小开度；所述膨胀阀控制单元还用于基于所述再调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀。10.一种多联机空调系统，包括多台室内机，每台所述室内机对应一个膨胀阀，其特征
在于，所述多联机空调系统还包括上述权利要求6至9中任一项所述的膨胀阀开度的控制装置。

技术总结

本发明公开了一种多联机空调系统及其膨胀阀开度控制方法和控制装置，所述方法包括：在单台室内机制冷运行、且满足最小开度运行条件时，判断该运行室内机是否存在调整后最小开度；若所述运行室内机存在所述调整后最小开度，基于所述调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀；若所述运行室内机不存在所述调整后最小开度，获取所述运行室内机的初始最小开度，在空调系统的当前过热度小于目标过热度时，调整所述初始最小开度，获得所述调整后最小开度，再基于所述调整后最小开度控制所述运行室内机的膨胀阀。应用本发明，能够提高系统运行的节能性和安全性。运行的节能性和安全性。运行的节能性和安全性。