一种点胶路径规划方法、控制方法及点胶系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113515086 A (43)申请公布日 2021.10.19

(21)申请号 CN202110792738.6

(22)申请日 2021.07.14

(71)申请人宁波视睿迪光电有限公司

地址 315000 浙江省宁波市鄞州区金谷中路(西)58号

(72)发明人陆小松赵飞蒲天发

(74)专利代理机构 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人衡滔

(51)Int.CI

G05B19/19(20060101)

B05C5/02(20060101)

B05D1/26(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种点胶路径规划方法、控制方法及点胶系统

(57)摘要

本申请提供一种点胶路径规划方法、控制方法及点胶系统。点胶路径规划方法包括：获取待点胶工件的预设点胶路径；其中，预设点胶路径包括拐角；基于拐角生成拓展路径；将预设点胶路径与拓展路径进行连接生成点胶路径；其中，拓展路径的第一端与拐角的第一条边连接，且第一端位于第一条边的反向延长线上，拓展路径的第二端与拐角的第二条边连接，且第二端位于第二条边的反向延长线上。通过上述方式可以有效地避免拐角处的胶层过厚过粗。同时，由于本申请是对预设点胶路径的优化，因此，降低了点胶系统的复杂度及设计成本。此外，当待点胶工件更换时，该方式也无需针对不同的待点胶工件对系统做定制化更改，而只需对预设点胶路径进行优化即可。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-10-19	公开	公开
2021-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效
2023-06-02	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05B19/19专利申请号:2021107927386申请公布日:20211019	发明专利申请公布后的驳回