虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子设备

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114132364 A (43)申请公布日 2022.03.04

(21)申请号 CN202111310510.5

(22)申请日 2021.11.03

(71)申请人通号城市轨道交通技术有限公司

地址 100070 北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层

(72)发明人江坤李涛涛吴亮彭朝阳周丽华张晨柴荣阳徐之栋

(74)专利代理机构 11002 北京路浩知识产权代理有限公司

代理人陈新生

(51)Int.CI

B61L27/20(20220101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子设备

(57)摘要

本发明提供一种虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子设备，所述虚拟联挂列车的控制方法，应用于后车，包括：获取前车的当前运行状态信息和所述后车的当前运行状态信息；基于所述前车的当前运行状态信息，确定目标运行曲线；基于所述后车的当前运行状态信息和所述目标运行曲线，生成用于调整所述后车的运行状态的控制指令。本发明的虚拟联挂列车的控制方法，通过将前车的实际运行曲线作为后车的目标运行曲线，使得在进入虚拟联挂后，前车可按既有ATO控车方法对运动曲线进行追踪，后车根据约束跟随控制进行速度跟随，从而实现在对既有ATO系统的兼容的基础上，进行列车的灵活编组。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-04	公开	发明专利申请公布
2022-03-22	实质审查的生效IPC(主分类):B61L27/20专利申请号:2021113105105申请日:20211103	实质审查的生效