机器人导航的方法、装置、电子设备及存储介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114184199 A (43)申请公布日 2022.03.15

(21)申请号 CN202111223608.7

(22)申请日 2021.10.20

(71)申请人中国科学院自动化研究所

地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号

(72)发明人孙世颖周传宝张宇佳赵晓光

(74)专利代理机构 11002 北京路浩知识产权代理有限公司

代理人王宇杨

(51)Int.CI

G01C21/32(20060101)

G01C21/34(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

机器人导航的方法、装置、电子设备及存储介质

(57)摘要

本发明公开了机器人导航的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取预设时间段内行人的运动信息以及潜在目标点的位置信息；根据行人的运动信息以及潜在目标点的位置信息判断行人是否具有前往潜在目标点的行为意图；若有，则在行人和潜在目标点之间建立第一代价地图，否则在行人周围建立第二代价地图；根据第一代价地图或第二代价地图对机器人进行导航。本发明通过对行人的行为意图进行判断，并根据判断结果建立相应的代价地图，使机器人基于该代价地图进行路径规划，实现了机器人在执行导航任务的过程中对人类行为意图的判断，减少了机器人导航对人类行为的干扰。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-15	公开	发明专利申请公布
2022-04-01	实质审查的生效IPC(主分类):G01C21/32专利申请号:2021112236087申请日:20211020	实质审查的生效