一种自动驾驶车辆的路径规划方法[发明专利]

专利名称：一种自动驾驶车辆的路径规划方法专利类型：发明专利

发明人：谢高伟，陶维辉，陈川，王欢，凌凯，尤洋申请号：CN201810922335.7

申请日：20180814

公开号：CN108931981A

公开日：

20181204

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆的路径规划方法，该方法将车辆运动模型置于三维坐标系中，生成的路径轨迹点包含了车辆位置、车辆速度、车辆速度与车身夹角、执行器动作代码的信息，避免了传统自动驾驶车辆的路径规划方法仅从二维的角度考虑了车辆的运动工况，忽略了车辆姿态信息和规划层对车辆执行器的指令，导致基于该路径规划方法的无人驾驶车辆功能简单，无法在复杂的工况下对车辆进行有效的控制的问题。本发明公开的自动驾驶车辆的路径规划方法从三维的角度来考虑车辆的运动工况，同时将规划层对车辆执行器的指令也考虑进来，丰富了无人驾驶车辆的功能。

申请人：一汽-大众汽车有限公司

地址：130000 吉林省长春市东风大街一汽-大众汽车有限公司

国籍：CN

代理机构：北京市万慧达律师事务所

代理人：黄玉东

本文发布于:2024-09-23 01:36:11，感谢您对本站的认可！

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