树脂锚杆抓钎机械手的制作方法

1.本实用新型涉及锚杆台车技术领域，具体涉及树脂锚杆抓钎机械手。

背景技术：

2.在矿山开槽的矿洞进行支护过程中，需要用到锚杆台车，为了实现锚杆台车的自动钻孔和锚杆安装施工过程，在锚杆台车上搭载有用于存放锚杆的锚杆库，而在钻孔完成之后，需要将台车上的钎杆抓取拆卸，并在钎杆拆卸之后，需要将存放在锚杆库上的锚杆抓取自后安装在台车上，并借助台车的推进作用将锚杆推进到钻孔，进而完成锚杆的一体化施工过程。而现有的锚杆台车并没有实现上述功能的机械手，因此，需要设计相应的抓取机械手实现上述钎杆和锚杆的抓取。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术不足，提供树脂锚杆抓钎机械手，此机械手搭载在锚杆台车上，能够用于对台车的钎杆进行抓取，并能够用于对锚杆库上的锚杆进行抓取，而且在抓取之后在辅助其安装。
4.为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：树脂锚杆抓钎机械手，它包括底板，底板的顶部固定有立板，立板的侧壁上固定有支撑板，支撑板的顶部固定有顶板，顶板的顶部固定有摆动油缸，摆动油缸的摆动轴与摆动架固定相连，摆动架的顶端固定安装有固定夹钳板，固定夹钳板的末端底部固定有上钳口，固定夹钳板之间通过第一销轴铰接有活动夹钳板，活动夹钳板的末端顶部固定下钳口；活动夹钳板与摆动架之间安装有用于驱动下钳口和上钳口夹紧的夹紧动力装置。
5.所述底板和立板之间对称固定有第一加强筋板。
6.所述支撑板和顶板之间对称固定有第二加强筋板。
7.所述摆动油缸通过对称布置的摆动缸底座固定在顶板的顶端。
8.所述固定夹钳板固定在顶部支撑板的顶端，顶部支撑板与摆动架的内侧壁之间固定有内加强板。
9.所述顶部支撑板与固定夹钳板的外侧壁之间固定有第二加筋板。
10.所述夹紧动力装置包括油缸，油缸的缸体底座铰接在第二销轴上，第二销轴固定在摆动架的尾部之间，油缸的活塞杆末端铰接在第三销轴上，第三销轴固定在活动夹钳板之间。
11.所述缸体底座通过对称布置的限位套筒定位设置在第二销轴的中间部位。
12.所述下钳口和上钳口的内侧壁上加工有凹槽结构。
13.本实用新型有如下有益效果：
14.1、此机械手搭载在锚杆台车上，能够用于对台车的钎杆进行抓取，并能够用于对锚杆库上的锚杆进行抓取，而且在抓取之后在辅助其安装。
15.2、通过上述的第一加强筋板增强了底板和立板之间的固定支撑强度和稳定性。
16.3、通过上述的支撑板和内加强板实现了对固定夹钳板的可靠固定和支撑。
17.4、通过上述的夹紧动力装置能够用于提供夹紧动力。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
19.图1为本实用新型第一视角三维图。
20.图2为本实用新型第二视角三维图。
21.图3为本实用新型第三视角三维图。
22.图4为本实用新型第四视角三维图。
23.图中：立板1、第一加强筋板2、底板3、支撑板4、第二加强筋板5、顶板6、摆动缸底座7、摆动油缸8、缸体底座9、限位套筒10、内加强板11、油缸12、顶部支撑板13、固定夹钳板14、活动夹钳板15、第一销轴16、上钳口17、下钳口18、第三销轴19、第二销轴20、摆动架21、摆动轴22、活塞杆23、第二加筋板24。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
25.请参阅图1-4，树脂锚杆抓钎机械手，它包括底板3，底板3的顶部固定有立板1，立板1的侧壁上固定有支撑板4，支撑板4的顶部固定有顶板6，顶板6的顶部固定有摆动油缸8，摆动油缸8的摆动轴22与摆动架21固定相连，摆动架21的顶端固定安装有固定夹钳板14，固定夹钳板14的末端底部固定有上钳口17，固定夹钳板14之间通过第一销轴16铰接有活动夹钳板15，活动夹钳板15的末端顶部固定下钳口18；活动夹钳板15与摆动架21之间安装有用于驱动下钳口18和上钳口17夹紧的夹紧动力装置。此机械手搭载在锚杆台车上，能够用于对台车的钎杆进行抓取，并能够用于对锚杆库上的锚杆进行抓取，而且在抓取之后在辅助其安装。工作过程中，通过夹紧动力装置驱动相应的活动夹钳板15，进而通过活动夹钳板15与固定夹钳板14之间相配合，进而实现待夹紧的钎杆或者锚杆的夹紧，待夹紧之后，通过摆动油缸8再驱动整个摆动架21转动，进而实现钎杆或者锚杆的移动。
26.进一步的，所述底板3和立板1之间对称固定有第一加强筋板2。通过上述的第一加强筋板2增强了底板3和立板1之间的固定支撑强度和稳定性。
27.进一步的，所述支撑板4和顶板6之间对称固定有第二加强筋板5。通过上述的第二加强筋板5增强了支撑板4和顶板6之间的固定支撑强度和稳定性。
28.进一步的，所述摆动油缸8通过对称布置的摆动缸底座7固定在顶板6的顶端。通过上述的摆动缸底座7实现了对摆动油缸8的可靠支撑和固定。
29.进一步的，所述固定夹钳板14固定在顶部支撑板13的顶端，顶部支撑板13与摆动架21的内侧壁之间固定有内加强板11。通过上述的顶部支撑板13和内加强板11实现了对固定夹钳板14的可靠固定和支撑。
30.进一步的，所述顶部支撑板13与固定夹钳板14的外侧壁之间固定有第二加筋板24。通过上述的第二加筋板24增强了顶部支撑板13与固定夹钳板14之间的连接强度和固定的可靠性。
31.进一步的，所述夹紧动力装置包括油缸12，油缸12的缸体底座9铰接在第二销轴20
上，第二销轴20固定在摆动架21的尾部之间，油缸12的活塞杆23末端铰接在第三销轴19上，第三销轴19固定在活动夹钳板15之间。通过上述的夹紧动力装置能够用于提供夹紧动力。工作过程中，通过油缸12驱动活塞杆23，通过活塞杆23驱动活动夹钳板15绕着第一销轴16转动，进而通过活动夹钳板15与固定夹钳板14之间的配合来实现钎杆或者锚杆的夹紧。
32.进一步的，所述缸体底座9通过对称布置的限位套筒10定位设置在第二销轴20的中间部位。通过上述的限位套筒10能够实现对缸体底座9的定位。
33.进一步的，所述下钳口18和上钳口17的内侧壁上加工有凹槽结构。通过上述的凹槽结构能够与钎杆或者锚杆进行可靠的夹紧。
34.本实用新型的工作过程和原理：
35.通过上述的机械手，工作过程中，首先通过摆动油缸8驱动摆动架21，通过摆动架21带动活动夹钳板15与固定夹钳板14移动到待夹取钎杆或者锚杆的位置，然后，启动夹紧动力装置，通过夹紧动力装置的油缸12驱动活塞杆23，通过活塞杆23驱动活动夹钳板15绕着第一销轴16转动，进而通过活动夹钳板15与固定夹钳板14之间的配合来实现钎杆或者锚杆的夹紧；待夹紧完成之后，在此启动摆动油缸8，通过摆动油缸8再驱动整个摆动架21转动，进而实现钎杆或者锚杆的移动。

技术特征：

1.树脂锚杆抓钎机械手，其特征在于：它包括底板（3），底板（3）的顶部固定有立板（1），立板（1）的侧壁上固定有支撑板（4），支撑板（4）的顶部固定有顶板（6），顶板（6）的顶部固定有摆动油缸（8），摆动油缸（8）的摆动轴（22）与摆动架（21）固定相连，摆动架（21）的顶端固定安装有固定夹钳板（14），固定夹钳板（14）的末端底部固定有上钳口（17），固定夹钳板（14）之间通过第一销轴（16）铰接有活动夹钳板（15），活动夹钳板（15）的末端顶部固定下钳口（18）；活动夹钳板（15）与摆动架（21）之间安装有用于驱动下钳口（18）和上钳口（17）夹紧的夹紧动力装置。2.根据权利要求1所述树脂锚杆抓钎机械手，其特征在于：所述底板（3）和立板（1）之间对称固定有第一加强筋板（2）。3.根据权利要求1所述树脂锚杆抓钎机械手，其特征在于：所述支撑板（4）和顶板（6）之间对称固定有第二加强筋板（5）。4.根据权利要求1所述树脂锚杆抓钎机械手，其特征在于：所述摆动油缸（8）通过对称布置的摆动缸底座（7）固定在顶板（6）的顶端。5.根据权利要求1所述树脂锚杆抓钎机械手，其特征在于：所述固定夹钳板（14）固定在顶部支撑板（13）的顶端，顶部支撑板（13）与摆动架（21）的内侧壁之间固定有内加强板（11）。6.根据权利要求5所述树脂锚杆抓钎机械手，其特征在于：所述顶部支撑板（13）与固定夹钳板（14）的外侧壁之间固定有第二加筋板（24）。7.根据权利要求1所述树脂锚杆抓钎机械手，其特征在于：所述夹紧动力装置包括油缸（12），油缸（12）的缸体底座（9）铰接在第二销轴（20）上，第二销轴（20）固定在摆动架（21）的尾部之间，油缸（12）的活塞杆（23）末端铰接在第三销轴（19）上，第三销轴（19）固定在活动夹钳板（15）之间。8.根据权利要求7所述树脂锚杆抓钎机械手，其特征在于：所述缸体底座（9）通过对称布置的限位套筒（10）定位设置在第二销轴（20）的中间部位。9.根据权利要求1所述树脂锚杆抓钎机械手，其特征在于：所述下钳口（18）和上钳口（17）的内侧壁上加工有凹槽结构。

技术总结

本实用新型提供了树脂锚杆抓钎机械手，它包括底板，底板的顶部固定有立板，立板的侧壁上固定有支撑板，支撑板的顶部固定有顶板，顶板的顶部固定有摆动油缸，摆动油缸的摆动轴与摆动架固定相连，摆动架的顶端固定安装有固定夹钳板，固定夹钳板的末端底部固定有上钳口，固定夹钳板之间通过第一销轴铰接有活动夹钳板，活动夹钳板的末端顶部固定下钳口；活动夹钳板与摆动架之间安装有用于驱动下钳口和上钳口夹紧的夹紧动力装置。此机械手搭载在锚杆台车上，能够用于对台车的钎杆进行抓取，并能够用于对锚杆库上的锚杆进行抓取，而且在抓取之后在辅助其安装。之后在辅助其安装。之后在辅助其安装。