一种无人物流车的前悬挂系统

1.本实用新型涉及汽车零配件技术领域，尤其涉及一种无人物流车的前悬挂系统。

背景技术：

2.无人物流车属于自动驾驶产业过程发展中出现的新产品，是一种针对目前末端配送市场以及无人驾驶的发展而出现的产品，它的主要目的是不需要人为劳动就可以把物件送至消费者手中。
3.同汽车一样，无人物流车的底盘也具有转向系统、悬挂系统、动力系统、行驶系统、制动系统、驻车系统、电气系统、控制系统等，按照车规级的工艺来设计及制造车辆，对于空间布置、性能参数都有专业的设计和匹配。目前的线控无人车的悬挂系统不够简洁，模块化程度不高，不便于在线控底盘上快速组装；且转向系统需要安装在底盘车架内部，占用底盘车架空间。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种整体性强、模块化程度高的一种无人物流车的前悬挂系统。
5.解决的技术问题是：目前的线控无人车的悬挂系统不够简洁，模块化程度不高，不便于在线控底盘上快速组装；且转向系统需要安装在底盘车架内部，占用底盘车架空间。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种无人物流车的前悬挂系统，包括前桥、两个减震器、转向机以及两根摇臂；其中，
8.两个所述减震器位于所述前桥两端设置，所述减震器的一端与所述前桥转动连接；
9.所述转向机通过固定支架固定安装在所述前桥中部，所述转向机通过拉杆与所述前桥两端的转向节转动连接；
10.两根所述摇臂分别位于所述前桥两端设置，所述摇臂与所述前桥轴向垂直设置，所述摇臂的一端与所述前桥底部连接。
11.具体的，还包括稳定杆，所述稳定杆的一端与所述前桥的一端转动连接。
12.具体的，所述前桥上设置有斜向上延伸的第一连接杆，所述第一连接杆顶部设置有第一连接座，所述第一连接座呈u型，所述稳定杆的一端通过螺杆转动安装在所述第一连接座内。
13.具体的，所述稳定杆的另一端上转动连接有用于与底盘车架转动连接的第二连接座，所述第二连接座呈倒u型，所述稳定杆通过螺杆转动连接在所述第二连接座内。
14.具体的，所述固定支架呈l型，包括水平部和竖直部，所述固定支架的水平部通过u型螺杆固定连接在所述前桥中部，所述转向机通过u型螺杆固定安装在所述固定支架的竖直部上。
15.具体的，所述摇臂通过固定件固定连接在所述前桥底部，所述固定件呈倒u型，所
述固定件顶部焊接在所述前桥底部，所述摇臂的一端通过螺杆固定安装在所述固定件内。
16.具体的，所述前桥上设置有第三连接座，所述第三连接座呈u型，所述减震器底部通过螺杆转动连接在所述第三连接座内。
17.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
18.本实用新型提供的无人物流车的前悬挂系统整体性强、模块化程度高。将本实用新型的前悬挂系统组装在底盘车架上时，将摇臂的另一端转动连接在底盘车架上，将两个减震器顶端通过螺杆转动连接在底盘车架上，将第二连接座通过螺杆固定安装在底盘车架上即可，最后将车轮安装在前桥两端即可，组装、拆卸操作方便快捷。
19.转向机安装在前桥上，不会占用底盘车架内部空间，对转向机的保养和维修拆卸也会更加方便。
附图说明
20.图1是本实用新型一种无人物流车的前悬挂系统的结构示意图一；
21.图2是本实用新型一种无人物流车的前悬挂系统的结构示意图二。
具体实施方式
22.下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
23.如图1和图2所示，本实用新型的一种无人物流车的前悬挂系统，包括前桥1、两个减震器2、转向机3以及两根摇臂4，前桥1两端用于安装车轮11。其中，两个所述减震器2位于所述前桥1两端设置，所述减震器2的一端与所述前桥1转动连接。转向机3采用现有的线控转向机即可，所述转向机3通过固定支架8固定安装在所述前桥1中部，所述转向机3通过拉杆与所述前桥1两端的转向节转动连接，转向机3通过拉杆拉动转向节转动完成转向动作。两根所述摇臂4分别位于所述前桥1两端设置，所述摇臂4与所述前桥1轴向垂直设置，所述摇臂4的一端与所述前桥1底部连接。
24.具体的，前悬挂系统还包括稳定杆5，所述稳定杆5的一端与所述前桥1的一端转动连接，所述稳定杆5的另一端上转动连接有用于与底盘车架转动连接的第二连接座7，所述第二连接座7呈倒u型，所述稳定杆5通过螺杆转动连接在所述第二连接座7内。稳定杆5用于增强前悬挂系统与底盘车架的连接强度，增强前悬挂系统的在车辆运行过程中的结构稳定性。
25.具体的，所述前桥1上设置有斜向上延伸的第一连接杆，所述第一连接杆顶部设置有第一连接座6，所述第一连接座6呈u型，所述稳定杆5的一端通过螺杆转动安装在所述第一连接座6内。
26.具体的，所述固定支架8呈l型，包括水平部和竖直部，所述固定支架8的水平部通过u型螺杆固定连接在所述前桥1中部，所述转向机3通过u型螺杆固定安装在所述固定支架8的竖直部上。
27.具体的，所述摇臂4通过固定件9固定连接在所述前桥1底部，所述固定件9呈倒u型，所述固定件9顶部焊接在所述前桥1底部，所述摇臂4的一端通过两根螺杆固定安装在所
述固定件9内。
28.具体的，所述前桥1上设置有第三连接座10，所述第三连接座10呈u型，所述减震器2底部通过螺杆转动连接在所述第三连接座10内。
29.将本实用新型的前悬挂系统组装在底盘车架上时，将摇臂4的另一端通过螺杆转动连接在底盘车架上，将两个减震器2顶端通过螺杆转动连接在底盘车架上，将第二连接座7通过螺杆固定安装在底盘车架上即可，最后将车轮11安装在前桥1两端即可，组装、拆卸操作方便快捷。
30.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：

1.一种无人物流车的前悬挂系统，其特征在于：包括前桥(1)、两个减震器(2)、转向机(3)以及两根摇臂(4)；其中，两个所述减震器(2)位于所述前桥(1)两端设置，所述减震器(2)的一端与所述前桥(1)转动连接；所述转向机(3)通过固定支架(8)固定安装在所述前桥(1)中部，所述转向机(3)通过拉杆与所述前桥(1)两端的转向节转动连接；两根所述摇臂(4)分别位于所述前桥(1)两端设置，所述摇臂(4)与所述前桥(1)轴向垂直设置，所述摇臂(4)的一端与所述前桥(1)底部连接。2.根据权利要求1所述的一种无人物流车的前悬挂系统，其特征在于：还包括稳定杆(5)，所述稳定杆(5)的一端与所述前桥(1)的一端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人物流车的前悬挂系统，其特征在于：所述前桥(1)上设置有斜向上延伸的第一连接杆，所述第一连接杆顶部设置有第一连接座(6)，所述第一连接座(6)呈u型，所述稳定杆(5)的一端通过螺杆转动安装在所述第一连接座(6)内。4.根据权利要求2所述的一种无人物流车的前悬挂系统，其特征在于：所述稳定杆(5)的另一端上转动连接有用于与底盘车架转动连接的第二连接座(7)，所述第二连接座(7)呈倒u型，所述稳定杆(5)通过螺杆转动连接在所述第二连接座(7)内。5.根据权利要求1所述的一种无人物流车的前悬挂系统，其特征在于：所述固定支架(8)呈l型，包括水平部和竖直部，所述固定支架(8)的水平部通过u型螺杆固定连接在所述前桥(1)中部，所述转向机(3)通过u型螺杆固定安装在所述固定支架(8)的竖直部上。6.根据权利要求1所述的一种无人物流车的前悬挂系统，其特征在于：所述摇臂(4)通过固定件(9)固定连接在所述前桥(1)底部，所述固定件(9)呈倒u型，所述固定件(9)顶部焊接在所述前桥(1)底部，所述摇臂(4)的一端通过螺杆固定安装在所述固定件(9)内。7.根据权利要求1所述的一种无人物流车的前悬挂系统，其特征在于：所述前桥(1)上设置有第三连接座(10)，所述第三连接座(10)呈u型，所述减震器(2)底部通过螺杆转动连接在所述第三连接座(10)内。

技术总结

本实用新型涉及汽车零配件技术领域，公开了一种无人物流车的前悬挂系统，包括前桥、两个减震器、转向机以及两根摇臂；其中，两个减震器位于前桥两端设置，减震器的一端与前桥转动连接；转向机通过固定支架固定安装在前桥中部，转向机通过拉杆与前桥两端的转向节转动连接；两根摇臂分别位于前桥两端设置，摇臂与前桥轴向垂直设置，摇臂的一端与前桥底部连接。本实用新型提供的无人物流车的前悬挂系统整体性强、模块化程度高。组装时，将摇臂的另一端转动连接在底盘车架上，将两个减震器顶端通过螺杆转动连接在底盘车架上，将第二连接座通过螺杆固定安装在底盘车架上即可，最后将车轮安装在前桥两端即可，组装、拆卸操作方便快捷。拆卸操作方便快捷。拆卸操作方便快捷。