X线摄影设备及其升降导向结构的制作方法

x线摄影设备及其升降导向结构
技术领域
1.本技术涉及医疗器械，具体涉及一种x线摄影设备的升降导向结构。

背景技术：

2.x线摄影设备是一种利用x线透过人体后，经过平板探测器(即x线探测器)采集和计算机系统处理，可再现x线摄影图像的设备。在该设备中，该机头用于发出x线，该片盒用于安装平板探测器。通常，该机头和片盒分别安装在各自的立柱上，为了适应不同检测者的高度以及灵活调整机头和片盒的高度位置，通常机头和片盒被设置成能够在各自立柱上升降。
3.但，现在的机头和片盒相对立柱的升降结构较为复杂，还可做进一步地改进。

技术实现要素：

4.本技术提供一种x线摄影设备及其升降导向结构，以展示一种应用于x线摄影设备的新升降导向结构。
5.基于以上目的，本技术一种实施例中提供一种x线摄影设备的升降导向结构，包括：
6.立柱，所述立柱具有相背离设置的两个侧部，所述侧部具有沿竖直方向设置的导向槽；
7.以及升降模块，所述升降模块具有至少两个相对设置的升降配合组件，所述升降模块环抱所述立柱设置，每个所述侧部对应至少一个所述升降配合组件，所述升降配合组件活动设置于对应的所述导向槽中，并能够带动所述升降模块在所述导向槽内升降。
8.一种实施例中，所述导向槽朝外的一侧设有遮挡部，所述遮挡部留出沿所述竖直方向设置的通行口，所述通行口与所述导向槽相通。
9.一种实施例中，所述侧部具有外壁面，所述导向槽相对所述外壁面凹陷设置，所述遮挡部与所述外壁面顺滑过渡或形成一体结构。
10.一种实施例中，所述遮挡部与所述外壁面连接形成平面或弧面。
11.一种实施例中，所述升降模块具有连接本体，所述升降配合组件通过连接部相对地连接在所述连接本体上；在所述升降配合组件于所述导向槽中升降运动时，所述通行口用于供所述连接部通过。
12.一种实施例中，每个所述升降配合组件包括基座和至少一个设置在所述基座上的配合件，所述基座与所述连接部连接，所述配合件与所述导向槽的槽壁形成滑动配合或滚动配合，以实现所述升降模块的升降。
13.一种实施例中，所述配合件分为至少一个第一配合件和至少一个第二配合件，所述第一配合件用于与所述导向槽的底壁接触，以形成在第一方向的限位，所述第二配合件用于与所述导向槽的侧壁接触，以形成在第二方向的限位，所述第一方向和第二方向均为水平方向且相互垂直。
14.一种实施例中，所述第一配合件和所述第二配合件均为滚动件，所述第一配合件的滚动轴线垂直于所述导向槽的侧壁，所述第二配合件的滚动轴线垂直于所述导向槽的底壁。
15.一种实施例中，所述配合件为滚动件和/或滑块。
16.一种实施例中，所述连接本体呈环抱状结构，所述环抱状结构具有容置腔，所述立柱的一部分位于所述容置腔内，所述升降配合组件分设在所述环抱状结构的两端。
17.一种实施例中，所述立柱具有外壳，所述导向槽由所述外壳的侧部至少部分区域凹陷形成。
18.一种实施例中，所述外壳在周向上形成封闭结构。
19.一种实施例中，所述外壳为一体成型结构。
20.一种实施例中，所述导向槽设于导向件上，所述立柱具有外壳，所述导向件固定安装在所述外壳上。
21.一种实施例中，所述外壳和导向件在周向上形成封闭结构。
22.一种实施例中，所述升降模块为机头模块，所述机头模块包括机头，所述机头具有用于发出x线的发射单元。
23.一种实施例中，所述升降模块为片盒模块，所述片盒模块包括片盒，所述片盒具有容纳腔，用以容纳平板探测器。
24.基于以上目的，本技术一种实施例中提供一种x线摄影设备，包括如任一项所述的升降导向结构，所述升降模块为机头模块和/或片盒模块。
25.依据上述实施例的x线摄影设备的升降导向结构，其立柱具有相背离设置的两个侧部，该侧部具有沿竖直方向设置的导向槽，升降模块通过升降配合组件活动设置于对应的导向槽中，从而实现升降模块在立柱上的升降。该导向槽设于立柱的侧部，不影响立柱其他面的形状和结构。而且该导向槽为凹陷结构，不凸出于立柱，可在与升降配合组件配合处形成保护，与升降配合组件连接更加稳固，而且也有利于立柱外形的简洁。
附图说明
26.图1为本技术一种实施例中x线摄影设备的结构示意图，图中只展示出了一部分结构；
27.图2为本技术一种实施例中立柱与升降模块部分结构的分解示意图；
28.图3为本技术一种实施例中立柱横截面示意图；
29.图4为本技术一种实施例中升降模块中升降配合组件相关结构的示意图；
30.图5为本技术一种实施例中升降配合组件与立柱装配后的横截面示意图。
具体实施方式
31.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分
被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
32.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
33.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
34.本技术一些实施例中提供了一种x线摄影设备，请参考图1，该x线摄影设备通常包括两根立柱100和两个升降模块200，在图1所示实施例中，该两个升降模块200分别是机头模块201和片盒模块202，该机头模块201具有机头210，机头210具有用于发出x线的发射单元及其他相关部件，该片盒模块202具有片盒220，该片盒220具有容纳腔，用以容纳平板探测器(即x线探测器)。由机头210发出的x线透过人体后，可被平板探测器采集，然后由计算机系统处理，最终形成x线摄影图像。其中，为了便于区分，下文中将用于安装机头210的立柱100称为第一立柱101，用于安装片盒220的立柱100称为第二立柱102。
35.该机头210安装在第一立柱101上，为了便于机头210的移动，该第一立柱101可设置在地轨400上，并能够沿地轨400移动，以实现靠近和远离片盒220和第二立柱102的目的。当然，某些实施例中，该第一立柱101也可固定设置在某处，不能相对片盒220和第二立柱102移动。该片盒220安装在第二立柱102上，该第二立柱102通常则固定设置，不需要移动。当然，在某些实施例中，该第二立柱102也可参考如第一立柱101的结构，以实现在地轨400上移动的目的。
36.为了适应不同检测者的高度以及灵活调整机头210和片盒220的高度位置，机头模块201和片盒模块202均能够在各自立柱101、102上升降。以下进一步介绍机头210和片盒220的升降导向结构。
37.请参考图1-5，该升降导向结构包括立柱100和升降模块200，当然，该升降模块200为一个统称，该升降模块200既可以是具有机头210的机头模块201，也可以是具有片盒220的片盒模块202。该立柱100也为统称，其既可以是第一立柱101，也可以是第二立柱102。
38.请参考图1-3，该实施例中将立柱100正向朝向机头210或片盒220的一面成为正面104，与该正面104相反的一面为背面105，位于该正面104与背面105之间的一面为侧部106。该立柱100具有相背离设置的两个侧部106，该侧部106具有沿竖直方向设置的导向槽107。该导向槽107可采用各种能够实现升降导向的槽体形状和结构。
39.请参考图4和5，该升降模块200具有至少两个相对设置的升降配合组件230，升降模块200环抱立柱100设置，立柱100的每个侧部106对应至少一个升降配合组件230，该升降配合组件230活动设置于对应的导向槽107中，并能够带动升降模块200在导向槽107内升降。该升降配合组件230与导向槽107之间的运动可以采用但不限于滑动、滚动等方式。
40.其中，请参考图1，为了实现升降模块200的升降，通常立柱100还配备了动力组件300，该动力组件300用于在手动升降操作时向升降模块200提供平衡力，如带有配重的自平衡结构等，也可用于提供自动升降控制的升降动力，如由电机驱动的同步带结构等。该动力
组件300可采用现有各种可应用该场景下的结构。
41.在该实施例中，导向槽107设于立柱100的侧部106，不影响立柱100其他面(如正面104和背面105)的形状和结构，有利于立柱100外形的简洁。尤其是正面104无需因升降结构而开缝或者设置其他凸起结构，正面104可实现简洁大气，外观美观，同时也不会应这些开缝或者设置其他凸起结构而影响使用者的使用。而且该导向槽107为凹陷结构，不凸出于立柱100，当升降配合组件230装配到导向槽107后，立柱100可在导向槽107与升降配合组件230配合处形成保护，一定程度地防止其他结构破坏导向槽107与升降配合组件230配合，使得导向槽107与升降配合组件230连接更加稳固。
42.请参考图2-5，一种实施例中，该导向槽107朝外的一侧设有遮挡部108，遮挡部108留出沿竖直方向设置的通行口109，通行口109与导向槽107相通。该遮挡部108能够对导向槽107形成遮挡，使得立柱100的侧部106只留有较为狭窄的缝隙，避免过大的开口导致立柱100整体形状不够简洁，同时该遮挡部108还可进一步对置于导向槽107内的升降配合组件230起到保护作用，也可防止升降配合组件230从导向槽107内脱离而影响升降配合。
43.例如，请参考图4和5，该升降模块200具有连接本体240，该连接本体240同时还用来连接其他部件，例如，当升降模块200为机头210时，该机头210可通过该连接本体240与升降配合组件230连为一个整体；当升降模块200为片盒220时，该片盒220可通过该连接本体240与升降配合组件230连为一个整体。
44.该升降配合组件230通过连接部250相对地连接在连接本体240上。在升降配合组件230于导向槽107中升降运动时，通行口109用于供连接部250通过。此时，通行口109的宽度略大于连接部250的厚度，通行口109能够被连接部250几乎填满，从立柱100外表来看，其侧部106几乎只有很小的缝隙，使得立柱100和升降模块200从外观上更像一个整体。而且这种结构使得升降配合组件230几乎被封闭在导向槽107内，不仅可防止外物进入导向槽107而对升降配合组件230的运动造成影响，也可防止使用者或其他人将手伸入到导向槽107内，避免对使用者或其他人造成人身伤害。
45.请参考图2，该实施例中，当导向槽107设有遮挡部108后，升降模块200可从立柱100上方装配至导向槽107内。当然，在其他实施例中，该升降模块200也可从立柱100下方装配至导向槽107内。或者，在某一个或多个高度上的遮挡部108留出装配口，以方便升降模块200从立柱100侧面横向装入导向槽107内。
46.当然，在其他实施例中，也可省略该遮挡部108，如图3所示，该导向槽107的外侧可直接敞开设计，仅设计一些能够防止升降配合组件230从导向槽107内脱落的结构即可。
47.在图2所示实施例中，该遮挡部108跟随立柱100高度而从上至下分布，在另一些实施例中，该遮挡部108也可以为多个，并分离地设置在竖直方向的不同位置，相邻遮挡部108之间留出空隙，该空隙可用来便于使用者观察导向槽107内的情况。
48.进一步地，请参考图2和3，一种实施例中，该侧部106具有外壁面，该导向槽107相对外壁面凹陷设置，而遮挡部108与外壁面顺滑过渡或形成一体结构。当然，在其他实施例中，该遮挡部108与外壁面也可形成台阶状结构或者其他结构，只要不影响升降模块200的升降即可。
49.请继续参考图2和3，一种实施例中，该遮挡部108与外壁面连接形成平面，而在其他实施例中，该遮挡部108与外壁面连接形成弧面或折面等。当遮挡部108与外壁面连接形
成平面或弧面时，立柱100的整体外观更加顺滑，同时也不易对使用者造成碰撞伤害。
50.请继续参考图1-3，一种实施例中，立柱100具有外壳103，该外壳103可为一体成型结构，也可由多个子部件拼接固定而成。
51.请继续参考图2和3，一种实施例中，导向槽107由外壳103的侧部106至少部分区域凹陷形成，即导向槽107与侧部106的至少部分区域为一体成型结构，以便于简化结构，无需另外组装，进而简化装配步骤和难度，也可降低生产成本。
52.或者，一种实施例中，该外壳103(包括导向槽107)可以整体为一体成型结构，这样可以更加简化装配步骤和难度，整个外壳103直接一体成型也可大大降低生产成本。
53.请继续参考图2和3，一种实施例中，外壳103在周向上形成封闭结构，即外壳103的内腔与外界在外壳103周向上完全隔开，可阻止外物从外壳103周向进入外壳103的内腔，这有利于对容置于外壳103内腔内的部件(如动力组件300等)形成有力的保护，同时也可起到防尘防水的作用。
54.当然，在其实施例中，该导向槽107也可通过拼接固定的方式装配到外壳103上，例如一种实施例中，还包括导向件，该导向槽107设于导向件(如具有导向槽107的导向板等)上，该导向件固定安装在外壳103上。该实施例的好处在于，导向件和外壳103可以分开制造后，再进行组织，在单独制造外壳103和导向件时可以降低制造难度。
55.当然，为了将外壳103内腔与外界隔离，一种实施例中，该外壳103和导向件在周向上形成封闭结构，可阻止外物从外壳103周向进入外壳103的内腔。
56.进一步地，对于升降运动来说，升降配合组件230在导向槽107内的运动可以为滑动、滚动等。基于此，请参考图4和5，一种实施例中，该每个升降配合组件230包括基座231和至少一个设置在基座231上的配合件(232、233)。基座231与连接部250连接，配合件(232、233)与导向槽107的槽壁形成滑动配合或滚动配合，以实现升降模块200的升降。例如，该配合件(232、233)为滚动件和/或滑块。该滚动件可采用但不限于滚轮或轴承等。
57.请继续参考图4和5，一种实施例中，配合件分为至少一个第一配合件232和至少一个第二配合件233，第一配合件232用于与导向槽107的底壁1071(如图3所示)接触，以形成在第一方向的限位，第二配合件233用于与导向槽107的侧壁1072(如图3所示)接触，以形成在第二方向的限位，第一方向和第二方向均为水平方向且相互垂直。如图5所示，该第一方向即为图5所示的左右方向，第二方向即为图5所示的上下方向。通过该第一配合件232和第二配合件233的组合限位配合，保证升降配合组件230在导向槽107内做更稳定的升降运动。
58.请继续参考图4和5，一种实施例中，第一配合件232和第二配合件233均为滚动件，第一配合件232的滚动轴线垂直于导向槽107的侧壁1072，第二配合件233的滚动轴线垂直于导向槽107的底壁1071。
59.在第一方向上，该第一配合件232可较第二配合件233更靠近导向槽107的底壁1071，以保证当第一配合件232接触导向槽107的底壁1071时，该第二配合件233距离该底壁1071还有间隙，如此，可防止第二配合件233因与导向槽107的底壁1071接触而增大第二配合件233的运动阻尼，进而避免影响升降配合组件230升降运动。同样地，在第二方向上，该第二配合件233可较第一配合件232更靠近导向槽107的侧壁1072，以保证当第二配合件233接触导向槽107的侧壁1072时，该第一配合件232距离该侧壁1072还有间隙，如此，可防止第一配合件232因与导向槽107的侧壁1072接触而增大第一配合件232的运动阻尼，进而避免
影响升降配合组件230升降运动。
60.更具体地，请参考图4和5，一种实施例中，该升降配合组件230中，该基座231为沿竖直方向设置的安装基板，而连接部250为一个连接板，该连接板一端与连接本体240固定连接，另一端与安装基板连接。该第一配合件232和第二配合件233安装在基座231上，其中，图中将第一配合件232设于第二配合件233中间，在其他实施例中，也可将第二配合件233设于第一配合件232之间，或两者交替设置。
61.请继续参考图4和5，一种实施例中，为了适应该升降配合组件230的结构，该导向槽107可分为大腔体和小腔体，该大腔体在第二方向上的宽度大于小腔体的宽度，该大腔体用来容置基座231，该小腔体用来配合第一配合件232和第二配合件233。
62.再进一步地，请参考图3和4，一种实施例中，该连接本体240呈环抱状结构，环抱状结构具有容置腔，立柱100的一部分(如立柱100的正面104和部分侧部106)位于容置腔内，该升降配合组件230分设在环抱状结构上相对的两端，每一端可设置至少一个升降配合组件230。
63.请参考图1，当升降模块200为机头210时，该升降模块200还可包括延伸臂260，连接本体240通过延伸臂260连接到机头210。当升降模块200为片盒220时，该连接本体240可直接与片盒220连接，也可利用延伸臂260或其他结构与片盒220连接。
64.上述各实施例介绍了机头模块201和片盒模块202相对于各自立柱的升降结构。当然，在其他x线摄影设备的实施例中，该机头模块201和片盒模块202中仅其一采用上述各实施例所示的升降导向结构，另一个则不采用升降导向结构，不能在竖直方向进行升降。
65.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

技术特征：

1.一种x线摄影设备的升降导向结构,其特征在于，包括：立柱，所述立柱具有相背离设置的两个侧部，所述侧部具有沿竖直方向设置的导向槽；以及升降模块，所述升降模块具有至少两个相对设置的升降配合组件，所述升降模块环抱所述立柱设置，每个所述侧部对应至少一个所述升降配合组件，所述升降配合组件活动设置于对应的所述导向槽中，并能够带动所述升降模块在所述导向槽内升降。2.如权利要求1所述的升降导向结构，其特征在于，所述导向槽朝外的一侧设有遮挡部，所述遮挡部留出沿所述竖直方向设置的通行口，所述通行口与所述导向槽相通。3.如权利要求2所述的升降导向结构，其特征在于，所述侧部具有外壁面，所述导向槽相对所述外壁面凹陷设置，所述遮挡部与所述外壁面顺滑过渡或形成一体结构。4.如权利要求3所述的升降导向结构，其特征在于，所述遮挡部与所述外壁面连接形成平面或弧面。5.如权利要求2所述的升降导向结构，其特征在于，所述升降模块具有连接本体，所述升降配合组件通过连接部相对地连接在所述连接本体上；在所述升降配合组件于所述导向槽中升降运动时，所述通行口用于供所述连接部通过。6.如权利要求5所述的升降导向结构，其特征在于，每个所述升降配合组件包括基座和至少一个设置在所述基座上的配合件，所述基座与所述连接部连接，所述配合件与所述导向槽的槽壁形成滑动配合或滚动配合，以实现所述升降模块的升降。7.如权利要求6所述的升降导向结构，其特征在于，所述配合件分为至少一个第一配合件和至少一个第二配合件，所述第一配合件用于与所述导向槽的底壁接触，以形成在第一方向的限位，所述第二配合件用于与所述导向槽的侧壁接触，以形成在第二方向的限位，所述第一方向和第二方向均为水平方向且相互垂直。8.如权利要求7所述的升降导向结构，其特征在于，所述第一配合件和所述第二配合件均为滚动件，所述第一配合件的滚动轴线垂直于所述导向槽的侧壁，所述第二配合件的滚动轴线垂直于所述导向槽的底壁。9.如权利要求6所述的升降导向结构，其特征在于，所述配合件为滚动件和/或滑块。10.如权利要求6所述的升降导向结构，其特征在于，所述连接本体呈环抱状结构，所述环抱状结构具有容置腔，所述立柱的一部分位于所述容置腔内，所述升降配合组件分设在所述环抱状结构的两端。11.如权利要求1所述的升降导向结构，其特征在于，所述立柱具有外壳，所述导向槽由所述外壳的侧部至少部分区域凹陷形成。12.如权利要求11所述的升降导向结构，其特征在于，所述外壳在周向上形成封闭结构。13.如权利要求11所述的升降导向结构，其特征在于，所述外壳为一体成型结构。14.如权利要求1所述的升降导向结构，其特征在于，所述导向槽设于导向件上，所述立柱具有外壳，所述导向件固定安装在所述外壳上。15.如权利要求14所述的升降导向结构，其特征在于，所述外壳和导向件在周向上形成封闭结构。16.如权利要求1-15任一项所述的升降导向结构，其特征在于，所述升降模块为机头模块，所述机头模块包括机头，所述机头具有用于发出x线的发射单元。
17.如权利要求1-15任一项所述的升降导向结构，其特征在于，所述升降模块为片盒模块，所述片盒模块包括片盒，所述片盒具有容纳腔，用以容纳平板探测器。18.一种x线摄影设备，其特征在于，包括如权利要求1-15任一项所述的升降导向结构，所述升降模块为机头模块和/或片盒模块。

技术总结

一种X线摄影设备及其升降导向结构，其立柱具有相背离设置的两个侧部，该侧部具有沿竖直方向设置的导向槽，升降模块通过升降配合组件活动设置于对应的导向槽中，从而实现升降模块在立柱上的升降。该导向槽设于立柱的侧部，不影响立柱其他面的形状和结构。而且该导向槽为凹陷结构，不凸出于立柱，可在与升降配合组件配合处形成保护，与升降配合组件连接更加稳固，而且也有利于立柱外形的简洁。而且也有利于立柱外形的简洁。而且也有利于立柱外形的简洁。