螺栓松动角度识别方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113128400 A (43)申请公布日 2021.07.16

(21)申请号 CN202110418509.8

(22)申请日 2021.04.19

(71)申请人北京明略软件系统有限公司

地址 100089 北京市海淀区中关村东路1号院1号楼10层A1002

(72)发明人屈盼玲

(74)专利代理机构 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司

代理人赵燕

(51)Int.CI

G06K9/00(20060101)

G06K9/34(20060101)

G06T7/66(20170101)

G06N3/04(20060101)

G06N3/08(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

螺栓松动角度识别方法及系统

(57)摘要

本申请涉及一种螺栓松动角度识别方法及系统，其中，该螺栓松动角度识别方法包括：设备图像获取步骤，用于获取待识别设备图像；螺栓定位检测步骤，用于基于一螺栓检测模型定位所述待识别设备图像中的螺栓区域并获取螺栓图像；区域检测步骤，用于基于一分割模型对所述螺栓图像中螺栓防松线区域、螺母防松线区域及螺栓区域进行检测；螺栓松动角度识别步骤，用于根据所述螺栓防松线区域、螺母防松线区域的质心坐标及所述螺栓区域的中心坐标计算得到螺栓的松动角度，以基于一预设松动阈值及所述松动角度判断所述螺栓是否需要故障修复。通过本申请，解决了防松线不清晰导致的螺栓松动误报和漏报，提高螺栓松动角度识别的鲁棒性，实现精准检测螺栓防松线。

法律状态