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一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件[实用新型专利]

专利名称：一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件专利类型：实用新型专利

发明人：牟晓

申请号：CN201520865733.1

申请日：20151103

公开号：CN205271996U

公开日：

20160601

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本新型公开一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件，包括滚珠丝杆，滚珠丝杆上端通过第一传动组件与第一驱动装置连接；滚珠丝杆上穿设有滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆螺母下端连接滚珠花键轴，滚珠花键轴上设有供滚珠丝杆套入的中空内孔，滚珠丝杆与滚珠花键轴保持同轴设置；滚珠丝杆螺母还与线性导轨连接；第一驱动装置驱动滚珠丝杆旋转转动，滚珠丝杆螺母跟随滚珠丝杆旋转转动，且携带滚珠花键轴在竖直方向上移动；滚珠花键轴上套置有花键，滚珠花键轴还通过第二传动组件与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动滚珠花键轴水平旋转，花键支撑滚动花键轴的移动及旋转。本新型的ZR轴组件结构精简，组件体积较小，灵巧且配装方便，制造成本低。

申请人：深圳市福士工业科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市龙岗坂田街道风门路风门坳工业厂区厂房三(三楼西)

国籍：CN

代理机构：深圳冠华专利事务所(普通合伙)

代理人：诸兰芬

本文发布于:2024-09-21 13:35:44，感谢您对本站的认可！

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