一种基于无人机的智能送餐系统[发明专利]

专利名称:一种基于无人机的智能送餐系统专利类型:发明专利
发明人:侯玉闯
申请号:CN201810872616.6
申请日:20180802
公开号:CN109018346A
公开日:
20181218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明属于无人机应用技术领域,具体的说是一种基于无人机的智能送餐系统,包括无人机、控制器、减震模块、安装板、支撑板、双轴电机、滚珠丝杠、滑块、光杆、卡爪,所述双轴电机的两个转轴分别与两个不同旋向的滚珠丝杠端头固连;所述滑块下端与光杆滑动连接,滑块上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠连接;所述滑块下端固定连接卡爪上端;所述卡爪用于对餐盘的夹持;本发明通过在无人机的底板与安装板之间设置一组减震套,减震套的中心孔内设置弹簧,实现避免无人机飞行时的的抖动传递到安装板上,进而防止了餐盘内的食物在运输过程中洒落;通过双轴电机驱动不同旋向的滚珠丝杠转动,实现驱动卡爪对餐盘进行稳定的夹持。
申请人:侯玉闯
地址:210008 江苏省南京市汉口路22号南京大学
国籍:CN

本文发布于:2024-09-20 15:39:06,感谢您对本站的认可!

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标签:丝杠   滚珠   餐盘   专利   实现   滑块   电机
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