模拟跳甲跳器的运动仿生机构及其跳跃方法[发明专利]

专利名称：模拟跳甲跳器的运动仿生机构及其跳跃方法专利类型：发明专利

发明人：俞志伟，苏晓璁，熊建宇，郭策，葛斯琴，刘琦，管奕宁申请号：CN201910573836.3

申请日：20190628

公开号：CN110329378A

公开日：

20191015

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种模拟跳甲跳器的运动仿生机构及其跳跃方法，属于机器人技术应用领域。包括主固定板（9）、底板（6）、移动滑块（10）、螺母（11）、直流电机（2）、前弹簧（7）、后弹簧（8）、绳滑块（5）、上拉左细线（13）、上拉右细线（14）、下拉左细线（15）、下拉右细线（16）、无线控制电路板（4）和电池（12）。本发明模拟跳甲跳器中骨片相互限位和肌肉储能特性，设计了带有挂绳滑块的限位机构和弹簧储能结构，模拟跳甲跳器的运动方式，实现了仿跳器机构优越跳跃能力，环境适应性强。本发明的结构简单、运动原理清晰、运动实现方便。

申请人：南京航空航天大学

地址：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

国籍：CN

代理机构：江苏圣典律师事务所

代理人：韩天宇

本文发布于:2024-09-22 01:18:28，感谢您对本站的认可！

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