(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621168550.5
(22)申请日 2016.11.02
(73)专利权人 邓州中达电子科技有限公司
地址 474150 河南省南阳市邓州市交通路
中段（原纺织厂对面）
(72)发明人 毕春锋 郭娟
(51)Int.Cl.
B25J 9/02(2006.01)
(54)实用新型名称一种便于安装的机械手臂夹具(57)摘要本实用新型公开了一种便于安装的机械手臂夹具，包括电箱，所述电箱内部安装有供电装置，所述供电装置外壁设置有电源开关，所述电源开关安装在电箱外侧面，所述电箱和转动盘固定连接，所述转动盘外表面左侧安装有钩环，所述钩环和支撑架通过回位弹性件相连接，所述转动盘下方安装有机械手臂，所述机械手臂和夹具通过活动装置铰接连接，所述夹具中间设置有固定孔，所述电箱上方安装有连接装置，所述连接装置和导轨滑动连接，所述支撑架底端安装有底盘支架，所述支撑架和吸盘活动连接。该便于安装的机械手臂夹具结构合理，易于操作，设置有拼接板和回位弹性件，使机械手臂夹具便于安装， 具有良好的市场推广价值。权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 206123655 U 2017.04.26
C N 206123655
U
1.一种便于安装的机械手臂夹具，包括电箱（10），其特征在于：所述电箱（10）内部安装有供电装置（11），所述供电装置（11）外壁设置有电源开关（2），所述电源开关（2）安装在电箱（10）外侧面，所述电箱（10）和转动盘（12）固定连接，所述转动盘（12）外表面左侧安装有钩环（3），所述钩环（3）和支撑架（14）通过回位弹性件（4）相连接，所述转动盘（12）下方安装有机械手臂（13），所述机械手臂（13）和夹具（9）通过活动装置（5）铰接连接，所述夹具（9）中间设置有
固定孔（7），所述电箱（10）上方安装有连接装置（1），所述连接装置（1）和导轨（8）滑动连接，所述支撑架（14）底端安装有底盘支架（6），所述支撑架（14）和吸盘（15）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂夹具，其特征在于：所述转动盘（12）内部安装有转动器，所述机械手臂（13）和转动器转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂夹具，其特征在于：所述连接装置
（1）上方设置有拼接板（17），所述拼接板（17）中间设置有螺孔（16）。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂夹具，其特征在于：所述连接装置
（1）中间设置有滑动块（18），所述滑动块（18）和导轨（8）滑动连接，所述连接装置（1）下方安装有驱动装置（19）。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂夹具，其特征在于：所述供电装置
（11）和驱动装置（19）内部安装的接线头通过导线电性连接，所述滑动块（18）数量设置不少于两个。
权 利 要 求 书1/1页CN 206123655 U
一种便于安装的机械手臂夹具
技术领域
[0001]本实用新型属于机械手臂夹具技术领域，具体涉及一种便于安装的机械手臂夹具。
背景技术
[0002]夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使加工对象占有正确的位置，以接受施工或者检测的装置。根据要检测的试验片的不同类型（塑料、金属等），实验方式的不同种类（拉伸、压缩等）需要更换治具进行试验。机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或者检测的装置。又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可以称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。
[0003]机械手臂夹具结构比较复杂，安装比较麻烦，安装起来耗时耗力，不利于生产活动的开展。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种便于安装的机械手臂夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的机械手臂夹具，包括电箱，所述电箱内部安装有供电装置，所述供电装置外壁设置有电源开关，所述电源开关安装在电箱外侧面，所述电箱和转动盘固定连接，所述转动盘外表面左侧安装有钩环，所述钩环和支撑架通过回位弹性件相连接，所述转动盘下方安装有机械手臂，所述机械手臂和夹具通过活动装置铰接连接，所述夹具中间设置有固定孔，所述电箱上方安装有连接装置，所述连接装置和导轨滑动连接，所述支撑架底端安装有底盘支架，所述支撑架和吸盘活动连接。
[0006]优选的，所述转动盘内部安装有转动器，所述机械手臂和转动器转动连接。[0007]优选的，所述连接装置上方设置有拼接板，所述拼接板中间设置有螺孔。[0008]优选的，所述连接装置中间设置有滑动块，所述滑动块和导轨滑动连接，所述连接装置下方安装有驱动装置。
[0009]优选的，所述供电装置和驱动装置内部安装的接线头通过导线电性连接，所述滑动块数量设置不少于两个。
[0010]本实用新型的技术效果和优点：该便于安装的机械手臂夹具，当机械手臂夹具各个部件组装好后，连接装置可以张开一定角度，张开的角度能够使连接装置夹在横梁上，横梁中间设置有导轨，拼接板中间设置的螺孔通过螺钉可以使连接装置固定在横梁上，达到了便于安装的目的，夹具所夹物体，在驱动装置驱动下，连接装置内部安装有滑动块在导轨上滑动，将所夹物体运送到所指定位置后，
由回位弹性件将机械手臂夹具复位，达到了易于操作的目的，支撑架和吸盘活动连接，在平坦光滑的工作台面上，吸盘可以直接使机械手臂
夹具固定在工作台面上，达到了便于安装的目的，该便于安装的机械手臂夹具结构合理，易于操作，设置有拼接板和回位弹性件，使机械手臂夹具便于安装，具有良好的市场推广价值。
附图说明
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的连接装置局部放大结构示意图。
[0013]图中：1连接装置、2电源开关、3钩环、4回位弹性件、5活动装置、6底盘支架、7固定孔、8导轨、9夹具、10电箱、11供电装置、12转动盘、13机械手臂、14支撑架、15吸盘、16螺孔、17拼接板、18滑动块、19驱动装置。
具体实施方式
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新
型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]本实用新型提供了如图1-2所示的一种便于安装的机械手臂夹具，包括电箱10，所述电箱10内部安装有供电装置11，所述供电装置11和驱动装置19内部安装的接线头通过导线电性连接，所述滑动块18数量设置不少于两个，所述供电装置11外壁设置有电源开关2，所述电源开关2安装在电箱10外侧面，所述电箱10和转动盘12固定连接，所述转动盘12外表面左侧安装有钩环3，所述钩环3和支撑架14通过回位弹性件4相连接，所述转动盘12下方安装有机械手臂13，所述转动盘12内部安装有转动器，所述机械手臂13和转动器转动连接，所述机械手臂13和夹具9通过活动装置5铰接连接，所述夹具9中间设置有固定孔7，所述电箱10上方安装有连接装置1，所述连接装置1上方设置有拼接板17，所述拼接板17中间设置有螺孔16，所述连接装置1中间设置有滑动块18，所述滑动块18和导轨8滑动连接，所述连接装置1下方安装有驱动装置19，所述连接装置1和导轨8滑动连接，所述支撑架14底端安装有底盘支架6，所述支撑架14和吸盘15活动连接。
[0016]工作原理：首先，将连接装置1张开一定角度，使连接装置1内部安装的滑动块18放置在导轨8中，拼接板17中间设置有螺孔16，通过螺孔16固定螺钉，将连接装置1固定在导轨8上，打开电源开关2，启动供电装置11为装置供电，机械手臂13在转动盘12内部安装的转动器带动下，可以任意转动方向，夹具9夹取所要夹取物体，在连接装置1内部安装的驱动装置19驱动下，滑动块18在导轨8滑动，
将物体运送到设定位置，由回位弹性件4使机械手臂13和夹具9复位，进行下一个夹取动作。
[0017]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
图1
图2
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