一种基于AGV多车型切换的焊接夹具

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113492292 A (43)申请公布日 2021.10.12

(21)申请号 CN202110812056.7

(22)申请日 2021.07.19

(71)申请人中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司

地址 130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号

(72)发明人杜雨萌王征征周杨郭宇刘泽博毕愿江陈志毅宫正军

(74)专利代理机构 22201 长春吉大专利代理有限责任公司

代理人杜森垚

(51)Int.CI

B23K37/04(20060101)

B23K37/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于AGV多车型切换的焊接夹具

(57)摘要

本发明公开了一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块、AGV模块、AGV地面定位机构模块、信号检测与传递模块；通过焊接夹具本体模块对白车身产品定位；利用AGV模块带动焊接夹具本体模块进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块将焊接夹具本体模块放入到AGV地面定位机构模块上，并通过AGV地面定位机构模块的气电快插设备实现焊接夹具本体模块的电气连通；通过信号检测与传递模块对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-10-12	公开	公开
2021-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效
2023-03-24	授权	发明专利权授予