(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110143142.3
(22)申请日 2021.02.02
(71)申请人 中铁第四勘察设计院集团有限公司
地址 430063 湖北省武汉市杨园和平大道
745号
(72)发明人 程春阳 肖潜飞 周小斌 史明红
肖俊 姚应峰 舒冬 胡立翔
邱海波 张明 骆礼伦 代刚
郭文浩
(74)专利代理机构 武汉东喻专利代理事务所
(普通合伙) 42224
代理人 李佑宏
(51)Int.Cl.
B61L 27/00(2006.01)
B61L 23/06(2006.01)
B61K 13/00(2006.01)
(54)发明名称一种自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置(57)摘要本发明公开了一种自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，属于轨道交通车辆检修技术领域，其利用基板、旋转组件、 旋转驱动组件等部件的对应设置，使得信号应答器可在旋转组件的带动下收回到钢轨下方或者伸出到检修地沟的两钢轨之间，进而实现全自动运行车辆入库时的准确引导和全自动运行车辆入库停稳后检修地沟的恢复畅通。本发明的自复位式变位装置，其结构简单，设置便捷，能快速实现信号应答器在工作状态与非工作状态之间的切换，确保了全自动运行车辆入库停车的安全性和准确性，解决了自动化车辆基地检修地沟内信号应答器阻碍检修作业的难题，提升了全自动运行车辆检修的效率，降低了检修的成本，具有较好的实用价
值和推广价值。权利要求书2页 说明书7页 附图7页CN 112758138 A 2021.05.07
C N 112758138
A
1.一种自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，包括基板，其特征在于，还包括旋转组件和旋转驱动组件；
所述旋转组件的一端通过转动件转动连接在基板上，其另一端上设置有用于搭载信号应答器的搭载组件；
所述旋转驱动组件固定在所述基板上，其对应所述旋转组件设置，用于实现该旋转组件在工作状态与
折叠状态之间的切换。
2.根据权利要求1所述的自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，其中，所述旋转驱动组件包括驱动部件和收回部件；
所述驱动部件用于带动所述旋转组件从折叠状态转动到工作状态；所述收回部件用于将所述旋转组件从工作状态收回到折叠状态，并实现所述驱动部件的复位。
3.根据权利要求2所述的自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，其中，所述旋转组件包括第一旋转杆和第二旋转杆；
所述第一旋转杆的一端通过所述转动件连接在所述基板上，其另一端连接所述搭载组件；
所述第二旋转杆的一端固定连接在所述第一旋转杆上，其另一端匹配连接所述驱动部件，使得所述第二旋转杆可在所述驱动部件的带动下运动，并以此带动所述第一旋转杆进行转动。
4.根据权利要求3所述的自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，其中，所述驱动部件包括配重和驱动绳，并对应所述配重设置有配重安装板；
所述配重安装板的顶部固定连接在基板上，其板体上设置有至少两个滑轮；所述驱动绳的一端匹配在
所述第二旋转杆上，其另一端绕过各滑轮后匹配所述配重，使得所述驱动绳可在配重的牵引下驱动所述第二旋转杆转动或者在所述第二旋转杆的转动下实现所述配重的提升。
5.根据权利要求4所述的自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，其中，所述第二旋转杆上对应所述驱动绳设置有导向件和滑动件；
所述导向件沿所述第二旋转杆的长度方向设置；所述滑动件匹配在所述导向件上，并可在该导向件上往复滑动。
6.根据权利要求2～5中任一项所述的自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，其中，所述收回部件为伸缩气缸或者伸缩液压缸；所述伸缩气缸或者伸缩液压缸的缸体铰接在所述基板的底部，其伸缩轴端部铰接在所述旋转组件上，使得所述伸缩轴可在收缩时将所述旋转组件切换回折叠状态。
7.根据权利要求2～5中任一项所述的自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，其中，所述收回部件包括伺服电机、收回轮和收回绳；
所述伺服电机固定在所述基板上，其输出轴与所述收回轮同轴连接，使得所述伺服电机可驱动所述收回轮转动；所述收回绳的一端连接在所述收回轮上，其另一端连接在所述旋转组件上；继而通过所述收回轮的转动，可将所述收回绳收回所述收回轮上，实现所述旋转组件从工作状态到折叠状态的切换。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，其中，对应所述旋转组件还设置有传感组件；
所述传感组件包括至少一个设置于所述旋转组件上的第一部件和至少一个连接在基板上的第二部件；所述第一部件可在所述旋转组件旋转到位后匹配所述第二部件，进而实现所述旋转组件工作状态和/或折叠状态的到位检测。
9.根据权利要求8所述的自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，其中，对应所述传感组件设置有报警组件，用于在所述旋转组件未旋转到位时进行报警。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，其中，所述搭载组件包括连接杆和安装座；
所述连接杆的一端连接在所述旋转组件上，其另一端连接所述安装座；所述信号应答器固定安装在所述安装座上。
一种自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置
技术领域
[0001]本发明属于轨道交通车辆检修技术领域，具体涉及一种自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置。
背景技术
[0002]随着全自动驾驶技术的不断发展，其在城市轨道交通中的应用越来越广泛，已经有越来越多的自动化车辆基地进入了实际运营，有效提升了城市轨道交通运行系统的效率和安全性，提高了列车精准停车的能力。但是，伴随着全自动运行车辆的应用，使得车辆基地停车列检库的检修地沟内必须安装信号应答器，以确保准确、及时、可靠地获取列车的位置信息，进而实现全自动运行车辆在车辆基地内的精准停车。
[0003]通常情况下，车辆基地停车列检库内的信号应答器安装于检修地沟的轨道桥中央，往往距离钢轨顶面120mm左右。对于信号应答器而言，其传统的安装方式是采用一个从地面升起或者横跨检修地沟的支撑装置，进而将信号应答器设置在合理的高度。上述方式虽然能一定程度上满足信号应答器的设置需求，但是，由于信号传感器占据检修地沟的空间较大，传统的安装方式为固定式安装，会阻挡列检作业人员以及自动化检修机器人在检修地沟内的通行，影响全自动运行车辆的检修效率，无法充分满足全自动运行车辆的检修需求。
发明内容
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，能实现自动化车辆基地中信号应答器的可靠搭载，保证全自动运行车辆停车的准确性和检修作业的通畅性，提升全自动运行车辆检修的安全性和准确性。
[0005]为实现上述目的，本发明提供一种自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，包括基板，其特征在于，还包括旋转组件和旋转驱动组件；
[0006]所述旋转组件的一端通过转动件转动连接在基板上，其另一端上设置有用于搭载信号应答器的搭载组件；
[0007]所述旋转驱动组件固定在所述基板上，其对应所述旋转组件设置，用于实现该旋转组件在工作状态与折叠状态之间的切换。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动组件包括驱动部件和收回部件；[0009]所述驱动部件用于带动所述旋转组件从折叠状态转动到工作状态；所述收回部件用于将所述旋转组件从工作状态收回到折叠状态，并实现所述驱动部件的复位。[0010]作为本发明的进一步改进，所述旋转组件包括第一旋转杆和第二旋转杆；[0011]所述第一旋转杆的一端通过所述转动件连接在所述基板上，其另一端连接所述搭载组件；
[0012]所述第二旋转杆的一端固定连接在所述第一旋转杆上，其另一端匹配连接所述驱
动部件，使得所述第二旋转杆可在所述驱动部件的带动下运动，并以此带动所述第一旋转杆进行转动。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述驱动部件包括配重和驱动绳，并对应所述配重设置有配重安装板；
[0014]所述配重安装板的顶部固定连接在基板上，其板体上设置有至少两个滑轮；所述驱动绳的一端匹配在所述第二旋转杆上，其另一端绕过各滑轮后匹配所述配重，使得所述驱动绳可在配重的牵引下驱动所述第二旋转杆转动或者在所述第二旋转杆的转动下实现所述配重的提升。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述第二旋转杆上对应所述驱动绳设置有导向件和滑动件；
[0016]所述导向件沿所述第二旋转杆的长度方向设置；所述滑动件匹配在所述导向件上，并可在该导向件上往复滑动。
[0017]作为本发明的进一步改进，所述收回部件为伸缩气缸或者伸缩液压缸；所述伸缩气缸或者伸缩液压缸的缸体铰接在所述基板的底部，其伸缩轴端部铰接在所述旋转组件上，使得所述伸缩轴可在收缩时将所述旋转组件切换回折叠状态。
[0018]作为本发明的进一步改进，所述收回部件包括伺服电机、收回轮和收回绳；[0019]所述伺服电机
固定在所述基板上，其输出轴与所述收回轮同轴连接，使得所述伺服电机可驱动所述收回轮转动；所述收回绳的一端连接在所述收回轮上，其另一端连接在所述旋转组件上；继而通过所述收回轮的转动，可将所述收回绳收回所述收回轮上，实现所述旋转组件从工作状态到折叠状态的切换。
[0020]作为本发明的进一步改进，对应所述旋转组件还设置有传感组件；
[0021]所述传感组件包括至少一个设置于所述旋转组件上的第一部件和至少一个连接在基板上的第二部件；所述第一部件可在所述旋转组件旋转到位后匹配所述第二部件，进而实现所述旋转组件工作状态和/或折叠状态的到位检测。
[0022]作为本发明的进一步改进，对应所述传感组件设置有报警组件，用于在所述旋转组件未旋转到位时进行报警。
[0023]作为本发明的进一步改进，所述搭载组件包括连接杆和安装座；
[0024]所述连接杆的一端连接在所述旋转组件上，其另一端连接所述安装座；所述信号应答器固定安装在所述安装座上。
[0025]上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0026]总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
[0027](1)本发明的自动化车辆基地信号应答器的自复位式变位装置，能实现信号应答器在检修地沟中钢轨上的准确设置，其利用基板、旋转组件、旋转驱动组件等部件的对应设置，使得信号应答器可在旋转组件的带动下收回到钢轨下方或者伸出到检修地沟的两钢轨之间，进而实现全自动运行车辆入库时的准确引导和全自动运行车辆入库停稳后检修地沟的恢复畅通，保证全自动运行车辆入库停靠安全性的同时，为后续检修作业人员和/或自动化检修设备在检修地沟中的检修提供了条件，有效提升了全自动运行车辆检修的效率，填补了自动化车辆基地检修地沟内信号应答器避让检修作业人员和/或自动化检修设备的空
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