完成单位：长安大学山东恒堃机械有限公司中交路桥华东工程有限公司
完成人：吕彭民秘嘉川王斌华应红张春国闫朔谢毅王小山王龙奉王瑞刘兴峰陈学鲁邵雨虹高子渝江明坤向清怡李瑶党权交吴乾坤项目简介：
移动模架造桥机是一种自带模板，利用承台或墩柱作为支撑，对桥梁进行现场浇筑的机电液一体化先进的施工装备，该装备具有不受桥上或桥下净空限制，不占用地面空间，不需要预制梁场、不影响地面交通、整体浇筑桥梁质量高等优点，正在被广泛应用于现代桥梁建设之中。根据现有文献可知，移动模架造桥机的设计者和桥梁建造者追求的主要目标是施工安全和施工效率的改进，并也取得了一些成绩（例如防滑装置、施工检测、千斤顶装置，复合式移动模架、模架的拼装、转运等）。但是进一步扩大功能、提升施工效率和安全，尚需综合移动模架的施工工法、结构特点和桥梁建设要求开展深入研究。因此，项目组经过十余年的努力，从控制系统（同步油缸控制、监控）、施工工法（钢筋绑扎、双幅施工）、机构设计（例如推进小车、后横梁等）、结构性能提高（焊接性能改进、结构修复、钢箱梁极限承载力挖掘）等四个方面开展移动模架造桥机成套技术系统研究，推动我国桥梁施工机械和施工工法的技术进步，赶超世界先进水平。该技术具有良好的市场前景和长远的战略意义。 本项目采用理论研究、试验研究、装备开发和工程应用相结合的技术路线，进行移动模架造桥机系列关键技术创新、装备开发与工程应用。实现了如下技术创新：
（1）基于复杂空间避让技术和同步控制技术，发明了外模板自动折叠装置和模板液压同步控制系统，突破了双幅移动模架内侧外模板的开合模问题和复杂的模板液压系统中油缸联动同步技术难题，开发了双幅整体浇筑移动模架造桥机，首次实现了双幅桥梁同步整体模架施工；
（2）发明了钢筋骨架整体绑扎吊装与浇筑并行施工成套技术，改变了现行移动模架造桥机施工工艺，并研制了成套设备，工程应用后使施工效率提高30%以上；
（3）开发了移动模架施工质量和安全实时监控系统，通过同步控制技术、无线传输技术，实现了施工过程中的结构强度、刚度、稳定性和同步性的实时监控，保障了施工安全和施工质量；
（4）进行了提高造桥机钢结构性能的创新性应用基础研究。针对造桥机钢箱梁焊接结构，发明了“软+硬”相结合的双层焊接工艺，进行了含缓冲层有效延寿的物理结构及裂纹扩展机理研究，有效提高了焊缝部位机械性能和耐久性；针对钢结构损伤金属结构加固问题，完成了粘接界面断裂与增韧机理研究，为实现复合材料加固金属结构、提高结构耐久性提供了技术基础；完成了钢箱梁极限承载力的理论研究与实验研究，对螺栓连接进行了深入研究等。这些应用基础技术研究成果为造桥机结构优化和修复重新利用提供技术支持。现已发表SCI收录论文12篇，处于国际领先水平。
（5）通过对推进小车、托梁倒运、前支腿防倾覆系统、移动模架防滑装置、主梁支撑用平衡梁装置、后横梁与主梁的连接结构、变幅宽移动模架技术、移动模架整体连续后退方法、双作用自锁液压缸等机构的系列创新，使造桥机使用更安全可靠、效率更高、受力更合理、适用面更广。
本项目的系列关键技术成果，填补了移动模架相关技术的空白，提高了移动模架造桥机的使用范围、施工效率、施工安全和自动化程度。本项目已获发明专利15项，实用新型专利4项，研究成果已成功应用于装备开发中，研发装备已成功应用于萨瓦河大桥（欧洲）、行北渭河特大桥扩建工程（陕西省）、九峰岷江特大桥（四川省）、临岳高速洞庭湖大桥（湖南省）、灵昆特大桥（浙江省）、三门湾大桥（浙江省）和海南铺前大桥（海南省）等20余项国内外工程，采用该技术近3年已完成项目共产生经济效益约10亿元人民币，取得了显著的经济效益和社会效益，具有广泛的推广应用前景。
主要知识产权目录：
已发表论文：
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[4] 王斌华，吕彭民，吴记生. 造桥机主梁高强螺栓的有限元计算[J]. 长安大学学报(自然科学版) [J].2006(01):97-100.
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