微纳米机器人的控制系统和控制方法[发明专利]

专利名称:微纳米机器人控制系统和控制方法专利类型:发明专利
发明人:不公告发明人
申请号:CN201910803015.4
申请日:20190828
公开号:CN112438803A
公开日:
20210305
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种微纳米机器人的控制系统和控制方法,包括:第一承载平台,用于承载具有微纳米机器人的待测对象;成像扫描装置,用于对待测对象进行扫描,获得待测对象内待测区域的坐标以及微纳米机器人的坐标;第二承载平台,第二承载平台具有多个磁场单元和与多个磁场单元相连的控制装置,多个磁场单元在第二承载平台上矩阵排列;控制装置用于根据待测区域的坐标以及微纳米机器人的坐标,控制任一磁场单元的磁场大小和极向,以控制微纳米机器人向待测区域移动,从而不仅为微纳米机器人提供了纳米级的运行轨迹,而且控制精准、操作简单。
申请人:美国发现集团有限公司
地址:塞舌尔维多利亚市马埃岛独立大道首都二楼
国籍:SC
代理机构:北京信远达知识产权代理有限公司
代理人:赵兴华

本文发布于:2024-09-22 03:49:08,感谢您对本站的认可!

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标签:控制   承载   待测   机器人   平台
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