[19]
中华人民共和国国家知识产权局
[12]实用新型专利说明书
[11]授权公告号CN 201140195Y [45]授权公告日2008年10月29日
专利号 ZL 200720300477.7[22]申请日2007.12.27
[21]申请号200720300477.7
[73]专利权人武汉理工大学
地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
武汉理工大学科研处
[72]设计人张庆英 马枫 肖锐 童晖 何山 郭新林
丁文静 [74]专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司代理人王守仁
[51]Int.CI.B09B 5/00 (2006.01)B09B 3/00 (2006.01)B07C 5/00 (2006.01)
G06K 7/00 (2006.01)
权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页
[54]实用新型名称
[57]摘要
本实用新型是一种饮料瓶罐回收机，其结构是：
机械部分组成，机械部分包括允许识别后的瓶罐通
过的滑道和对通过的瓶罐实施处理的压碎机构；压
碎机构中，设有承压块(10)，其右侧是作往复运动
的压块(4)，下方是与承压块(10)铰接的承载板(11)，
它们构成伸缩式压缩腔，并且设有使承载板(11)向
新型能够对回收瓶罐进行压扁等方式的破坏处理，
从而节省了收纳空间，也防止了瓶罐被直接重复利
用；本实用新型还具有使用方便，可促进回收等优
点。
200720300477.7权 利 要 求 书第1/1页 1.一种饮料瓶罐回收机，其特征是由直接扫描瓶罐条码的电控识别部分和回收处理的机械部分组成，机械部分包括允许识别后的瓶罐通过的滑道和对通过的瓶罐实施处理的压碎机构；压碎机构中，设有承压块(10)，其右侧是作往复运动的压块(4)，下方是与承压块(10)铰接的承载板(11)，它们构成伸缩式压缩腔，并且设有使承载板(11)向下打开或向上封住压缩腔的支承电机(12)。
2.根据权利要求1所述的饮料瓶罐回收机，其特征在于：滑道设有导向圆筒(1)，横向插入导向圆筒(1)的挡板(2)，以及使挡板作往复动作的推动电机(3)。
3.根据权利要求1所述的饮料瓶罐回收机，其特征在于：压块(4)由以转轮(5)、行星轮(6)、太阳轮(7)、驱动电机(8)和推杆(9)组成的驱动机构带动；推杆(9)的一端与压块(4)相连，另一端与转轮(5)的周边相连。
4.根据权利要求1或3所述的饮料瓶罐回收机，其特征在于：压块(4)和承压块(10)的相接触处都设有锯齿，二者锯齿相吻合。
5.根据权利要求1所述的饮料瓶罐回收机，其特征在于：机械部分还包括由分类阀和分类箱(15)组成的分拣机构，分类阀位于分类箱(15)的上方，该阀设有分类板(13)和电机(14)，分类板(13)的一端铰接在分类阀的外壳内壁的上部，另一端安装电机(14)。
6.根据权利要求1所述的饮料瓶罐回收机，其特征在于：分类箱(15)的内腔设有多个由隔板分开的存储区。
7.根据权利要求1所述的饮料瓶罐回收机，其特征在于电控识别部分由微控制器U1、条码识别模块U2和电机驱动电路组成，其中：U1的输入端口通过Rx和Tx接口与U2的输出端口相连，U1的输出端口PC6、PC7分别与电机驱动电路中的三极管的基极相连。
8.根据权利要求7所述的饮料瓶罐回收机，其特征在于电机驱动电路包括两个三极管，以及由四个场效应管组成的电桥，其中：两个三极管的集电极与场效应管Q1、Q2的G极相连，并且通过电阻R1、R2与场效应管Q1、Q3的D极相连；两个三极管的发射极接地；M G是驱动电机(8)，其一端与Q1的S极和Q2的D极相连，另一端与场效应管Q3的S极和Q4的D极相连；Q2和Q4的S极接地。
200720300477.7说 明 书第1/3页
饮料瓶罐回收机
技术领域
本实用新型涉及废品回收领域，特别是涉及一种是一种用于饮料瓶罐自动回收的机械。
背景技术
饮料瓶罐回收对于建设节约型社会具有重要的意义，随意抛弃塑料制品瓶罐会造成较严重的环境污染，各种饮料瓶(PET塑料)和铝质易拉罐，没有充分回收，同时造成了资源的极大浪费。目前国内对于这类废品的回收，主要有废品回收站和个体废品回收者的上门收购两种形式。回收机制落后，效率低下，导致了大量可重复利用资源的浪费。 实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种饮料瓶罐回收机，可以用于回收塑料、易拉罐等多种材料瓶罐，并自动识别瓶罐的类别，方便对回收资源进行分类处理与存放。 本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：由直接扫描瓶罐条码的电控识别部分和回收处理的机械部分组成。机械部分包括允许识别后的瓶罐通过的滑道，以及对通过的瓶罐实施处理的压碎机构。压碎机构中：设有承压块，其右侧是作往复运动的压块，下方是与承压块铰接的承载板，它们构成伸缩式压缩腔，并且设有使承载板向下打开或向上封住压缩腔的支承电机。
本实用新型提供的饮料瓶罐回收机(简称回收机)具有以下的主要优点： 其一.能够对回收瓶罐进行压扁等方式的破坏处理，从而节省了收纳空间，也防止了瓶罐被直接重复利用。
其二.能够自动回收：
当压扁动作完成后，回收才被确认；如果读码后将瓶罐抽出，则回收无效。 其三.可自动识别瓶罐的类别，以方便对回收资源进行分类处理与存放，更好地做到对资源的回收利用。
其四.使用方便，可促进回收：
在超市、体育中心、电影院等人流密度较大的场所，消费者只要将塑料瓶或易拉罐放入本回收机中，它们即可被识别、压扁、计数，并且得到一个打印的有价单据。消费者可凭此单据在超市、影院，或其它的零售网点消费时充抵等价现金。或采取其它同类经济管理方法，促使消费者直接参与瓶罐回收，大大提高瓶罐回收效率。
附图说明
图1为本实用新型的电控识别部分示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3是图2的左视图。
图4是图2的俯视图。
图中：1.导向圆筒；2.挡板；3.推动电机；4.压块；5.转轮；6.行星轮；
7.太阳轮；8.驱动电机；9.推杆；10.承压块；11.承载板；12.支承电机；13.分类板；14.电机；15.分类箱。
具体实施方式
本实用新型提供的饮料瓶罐回收机，其由直接扫描瓶罐条码的电控识别部分和回收处理的机械部分组成。
本实用新型机械部分的结构如图2至图4所示：包括允许识别后的瓶罐通过的滑道和对通过的瓶罐实施处理的压碎机构；压碎机构中，设有承压块10，其右侧是作往复运动的压块4，下方是与承压块10铰接的承载板11，它们构成伸缩式压缩腔，并且设有使承载板11向下打开或向上封住压缩腔的支承电机12。压缩腔是对瓶罐进行压缩的腔体。 所述的滑道供瓶罐自然下滑的通道，其设有导向圆筒1，横向插入导向圆筒1的挡板2，以及使挡板作往复动作的推动电机3。
所述的压块4由以转轮5、行星轮6、太阳轮7、驱动电机8和推杆9组成的驱动机构带动，该机构是驱动压块压缩压缩腔的动力。推杆9的一端与压块4相连，另一端与转轮5的周边相连。
所述的压块4和承压块10，其相接触处都设有锯齿，二者锯齿相吻合。 本实用新型的机械部分还包
括由分类阀和分类箱15组成的分拣机构，其结构如图1至图3所示：分类阀位于分类箱15的上方，该阀设有分类板13和电机14，分类板13的一端铰接在分类阀的外壳内壁的上部，另一端安装电机14。分类板可以引导压缩后的瓶罐，流入分类箱15不同的存储区中。分类箱15的存储区由多个隔板分开，分别存储不同的回收物质。
本实用新型的机械部分，以一次瓶罐回收过程，解释其工作过程。如图2至图4所示：瓶罐进入设备，顺导向圆筒1自然下落，挡板2将挡住瓶罐，电控识别部分识别瓶罐类别后，推动电机3将放下挡板2，瓶罐继续下落。瓶罐进入由承压块10、承载板11和压块4组成的压缩腔内(压块4此时与承压块10有大约20c m距离)。此时，驱动电机8带动太阳轮7转动，太阳轮带动行星轮6和转轮5转动，转轮5带动推杆9推动压块4向承压块10运动，从而压缩瓶罐。与此同时，电控识别部分将根据瓶罐的材质(塑料或者铝)控制电机14正转或反转，带动分类板13运动到靠左状态或者靠右状态。该过程完成后，驱动电机8反转，压缩腔打开，此时支承电机12带动承载板11向下打开。压缩后的瓶罐将顺分类板13向分类箱15左腔或右腔滑动，完成回收过程。
本实用新型的电控识别部分为典型条码扫描设备，直接扫描瓶罐条码，用以区别该瓶罐的材质与大小。其由微控制器U1(主控处理器，推荐型号ATmega16或其他兼容AVR、PIC、51单片机)、条码识别设备U2(推荐型号IS4125)和电机驱动电路组成，它们的输入、输出端口分别相连。各部件的连接关系如图1所示：U1的输入端口通过R x和T x接口与U2的输出端口相连，进行串行通讯，并根据通讯结果，
U1直接通过输入输出端口PA2、PA3、PC6、PC7控制电机模块正转反转，用以驱动压缩过程。U1的输出端口PC6、PC7分
别与电机驱动电路中的三极管Q5、Q6的基极相连。晶振体Y1和电容C1、C2组成单片机的晶振电路，提供基础运行频率，也可使用主控处理器内置振荡器。
所述的电机驱动电路包括两个三极管，以及由四个场效应管组成的电桥。两个三极管中：Q5和Q6的集电极与场效应管Q1、Q2的G极相连，并且通过电阻R1、R2高电压V i n (V i n根据电机选择，推荐12V)，这两个电阻与场效应管Q1和Q3的D极相连；Q5和Q6的发射极接地，其驱动Q1、Q3的G极。图1中M G是图2中的驱动电机8，其一端与Q1的S极和Q2的D极相连，另一端与场效应管Q3的S极和Q4的D极相连；Q2和Q4的S 极接地。
本实用新型电控识别部分的工作过程是：将瓶(罐)放进导向圆筒1后，电控识别部分将扫描其外壳上的条码，判断其性质(塑料瓶或易拉罐或不可回收物)，主控处理器U1确定其属性后，向各控制电机和打印模块发出指令，控制电机接到指令后，完成各自功能。各机构运行过程为：推动电机3带动挡板2回撤，回收物进入伸缩式压缩腔(压扁区间)；驱动机构启动，通过减速机构驱动推杆9带动压块4前行与承压块10会合，使回收物完成压扁动作；压扁同时，分拣机构受指令控制完成其分类回收物的功能。电控识别部分完成计数后，确定其所值金额，向打印模块发出指令，打印凭条，然后自动初始化。
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