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一种无人机跨域停机库降落方法及降落平台[发明专利]

专利名称：一种无人机跨域停机库降落方法及降落平台专利类型：发明专利

发明人：肖素枝，苏振宇，钱茂冬，王海滨

申请号：CN201910624461.9

申请日：20190711

公开号：CN110362109A

公开日：

20191022

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种无人机全天候跨域停机库降落方法，该方法先将无人机引导至停机库上方空域，在能见度高的情况下，利用可见光相机识别停机库降落平台上方的图形图案，若未识别到图形图案，则飞行高度上升，可见光相机识别尺寸较大的停机库，引导无人机飞行至停机库的正上方并启动降落，在降落过程中重新开启识别降落平台上方的图形图案以实现更精准的降落，若识别到图形图案，则采用机头定位标记及降落点标记进行降落，在能见度低的情况下，采用红外相机识别降落平台下方放置的红外信标，引导无人机执行机头的调整以及无人机的降落，可见光与红外图像融合分析的方式，实现了无人机的全天候精准可靠。这种方法能够满足无人机全天候异地降落的需求。

申请人：祺步智能科技(上海)有限公司

地址：201306 上海市浦东新区南汇新城镇海洋一路333号1号楼、2号楼

国籍：CN

代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司

代理人：胡晶

本文发布于:2024-09-23 03:26:15，感谢您对本站的认可！

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