(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710524406.3
(22)申请日 2017.06.30
(71)申请人 比亚迪股份有限公司
地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚
迪路3009号
(72)发明人 吴洪文 王发平
其他发明人请求不公开姓名
(74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事
务所(普通合伙) 11201
代理人 张润
(51)Int.Cl.
B60T 8/17(2006.01)
B60T 8/171(2006.01)
B60T 8/1755(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种列车自动防护的控制方
始值；获取所述列车的坡度夹角；获取路面的路
面状况，并根据所述路面状况生成修正系数；根
据所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述
修正系数生成自动防护时的初始制动力；以及在
接收到紧急制动命令之后，根据所述初始制动力
进行制动控制。该方法，能够根据列车当前所处
的状态，实时调整初始制动力的大小，在保证列
车安全的前提下，加速制动过程，减少制动时间
和制动距离。权利要求书2页 说明书8页 附图5页CN 109204259 A 2019.01.15
C N 109204259
A
1.一种列车自动防护的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取列车的制动力初始值；
获取所述列车的坡度夹角；
获取路面的路面状况，并根据所述路面状况生成修正系数；
根据所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力；以及
在接收到紧急制动命令之后，根据所述初始制动力进行制动控制。
2.如权利要求1所述的列车自动防护的控制方法，其特征在于，还包括：
获取当前降雨情况，并根据所述当前降雨情况生成雨量检测系数，其中，根据所述雨量检测系数、所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力。
3.如权利要求1所述的列车自动防护的控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述初始制动力：
F0＝F*cosα*sinβ，其中，F为所述制动力初始值，F0为所述初始制动力，α为所述坡度夹角，β为所述修正系数。
4.如权利要求2所述的列车自动防护的控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述初始制动力：
F0＝F*cosα*sinβ*γ，其中，F为所述制动力初始值，F0为所述初始制动力，α为所述坡度夹角，β为所述修正系数，γ为所述雨量检测系数。
5.如权利要求4所述的列车自动防护的控制方法，其特征在于，
当降雨值大于预设阈值时，所述γ为0.8；
当未降雨时，所述γ为1。
6.如权利要求1所述的列车自动防护的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始制动力进行制动控制具体包括：
通过雷达获取所述列车的第一速度；
通过所述列车的车轮上的传感器获取所述列车的第二速度；
根据所述第一速度和第二速度判断所述列车是否打滑；
如果判断打滑，则将所述列车的制动力从所述初始制动力调整为预设制动力。
7.如权利要求6所述的列车自动防护的控制方法，其特征在于，在所述将所述初始制动力调整为预设制动力之后，还包括：
判断在预设时间内所述列车的打滑是否消失；
如果没有消失，则在所述预设时间之后将所述列车的制动力调整为所述初始制动力。
8.一种列车自动防护的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取列车的制动力初始值；
第二获取模块，用于获取所述列车的坡度夹角；
第一生成模块，用于获取路面的路面状况，并根据所述路面状况生成修正系数；
第二生成模块，用于根据所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力；以及
控制模块，用于在接收到紧急制动命令之后，根据所述初始制动力进行制动控制。
9.一种列车自动防护的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一所述的列车自动防护的控制方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的列车自动防护的控制方法。
列车自动防护的控制方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及公共交通技术领域，特别涉及一种列车自动防护的控制方法及装置。
背景技术
[0002]列车在行驶过程中，如果遇到突发状况，例如侦测到列车车门被打开，或者，前方道路被占用，将触发列车自动保护(Auto-Train-Protection，ATP)机制，将列车迅速停稳，以保证列车的行车安
全。相关技术中，列车的制动系统在收到安全计算机的紧急制动命令后，输出一个恒定的制动力，以恒定的制动力控制列车刹车。
[0003]这种方式下，若列车处于打滑状态，以恒定制动力控制列车刹车，将给列车造成较大的安全隐患。
发明内容
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种列车自动防护的控制方法，以实现根据列车当前所处的状态，实时调整初始制动力的大小，在保证列车安全的前提下，加速制动过程，减少制动时间和制动距离，用于解决现有在列车处于打滑状态时，以恒定制动力控制列车刹车，将给列车造成较大的安全隐患的问题。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种列车自动防护的控制装置。
[0006]本发明的第三个目的在于提出另一种列车自动防护的控制装置。
[0007]本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0008]本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
[0009]为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车自动防护的控制方法，包括：获取列车的制动力初始值；获取所述列车的坡度夹角；获取路面的路面状况，并根据所述路面状况生成修正系数；根据所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力；以及在接收到紧急制动命令之后，根据所述初始制动力进行制动控制。
[0010]本发明实施例的列车自动防护的控制方法，通过获取列车的制动力初始值，获取列车的坡度夹角，获取路面的路面状况，并根据路面状况生成修正系数，根据制动力初始值和坡度夹角以及修正系数生成自动防护时的初始制动力，在接收到紧急制动命令之后，根据初始制动力进行制动控制，能够根据列车当前所处的状态，实时调整初始制动力的大小，在保证列车安全的前提下，加速制动过程，减少制动时间，减少制动距离。
[0011]为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车自动防护的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取列车的制动力初始值；第二获取模块，用于获取所述列车的坡度夹角；第一生成模块，用于获取路面的路面状况，并根据所述路面状况生成修正系数；第二生成模块，用于根据所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力；以及控制模块，用于在接收到紧急制动命令之后，根据所述初始制动力
进行制动控制。
[0012]本发明实施例的列车自动防护的控制装置，通过获取列车的制动力初始值，获取列车的坡度夹角，获取路面的路面状况，并根据路面状况生成修正系数，根据制动力初始值和坡度夹角以及修正系数生成自动防护时的初始制动力，在接收到紧急制动命令之后，根据初始制动力进行制动控制，能够根据列车当前所处的状态，实时调整初始制动力的大小，在保证列车安全的前提下，加速制动过程，减少制动时间，减少制动距离。
[0013]为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了另一种列车自动防护的控制装置，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述第一方面实施例提出的列车自动防护的控制方法。
[0014]为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行本发明上述第一方面实施例提出的列车自动防护的控制方法。
[0015]为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例提出的列车自动防护的控制方法。
[0016]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0017]图1a为传统制动过程中制动力输出为恒定值的示意图；
[0018]图1b为传统制动过程中制动力输出为间隔性恒定值的示意图；
[0019]图2为本发明实施例提供的一种列车自动防护的控制方法的流程示意图；[0020]图3为本发明实施例中列车的坡度夹角示意图；
[0021]图4为本发明实施例提供的另一种列车自动防护的控制方法的流程示意图；[0022]图5为本发明实施例提供的另一种列车自动防护的控制方法的流程示意图；[0023]图6为本发明实施例提供的另一种列车自动防护的控制方法的流程示意图；[0024]图7为本发明实施例提供的一种列车自动防护的控制装置的结构示意图；[0025]图8为本发明实施例提供的另一种列车自动防护的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0027]现有技术中，列车的制动系统在收到安全计算机的紧急制动命令后，输出一个恒定的制动力，例如，参见图1a，列车的制动力恒定，以
恒定的制动力控制列车刹车，或者，借用汽车自动刹车系统的控制原理，将制动力的输出为间隔性的，例如，参见图1b，制动力在输出的过程中，间隔性的消失，让车轮自由转动。
[0028]这种方式下，若列车处于打滑状态，以恒定制动力控制列车刹车，将给列车造成较
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