(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011266584.9
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
地址 510640 广东省广州市天河区岑村松
岗大街8号
(72)发明人 韦仲宁 李磊 谢阳阳 占晟
(74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事
务所(普通合伙) 11201
代理人 邵泳城
(51)Int.Cl.
G01M 17/007(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种试验方法，所述试验方法
包括在驾驶员坐在驾驶座上时，利用束紧元件将
所述驾驶员的腿部束紧在所述驾驶座上；控制所
所述车辆倒退越过所述路障装置；检验所述车辆
的状态。如此，利用束紧元件将所述驾驶员的腿
部束紧在所述驾驶座上，可以防止驾驶员在车辆
在越过路障装置时弹起，保证了驾驶员的重量载
荷输入车辆。同时对车辆进行前进和倒退测试，
可以有效地验证整车。权利要求书2页 说明书8页 附图12页CN 112326269 A 2021.02.05
C N 112326269
A
1.一种试验方法，用于车辆，其特征在于，所述试验方法包括：
在驾驶员坐在驾驶座上时，利用束紧元件将所述驾驶员的腿部束紧在所述驾驶座上；
控制所述车辆前行越过设置在地面上的路障装置；
控制所述车辆倒退越过所述路障装置；
检验所述车辆的状态。
2.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述束紧元件包括绑带，所述利用束紧元件将所述驾驶员的腿部束紧在所述驾驶座上，包括：
将所述绑带的一端从位于所述驾驶座一侧的收纳器中拉出；
将拉出的所述绑带的一端跨过所述腿部并固定在位于所述驾驶座的另一侧的固定装置上，并使所述收纳器回拉所述绑带以使所述绑带将所腿部束紧在所述驾驶座上。
3.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述控制所述车辆前行越过设置在地面上的路障装置，包括：
控制所述车辆前进并使所述车辆的左轮越过所述路障装置，所述车辆的右轮避开所述路障装置；
控制所述车辆前进并使所述车辆的右轮越过所述路障装置，所述车辆的左轮避开所述路障装置。
4.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述控制所述车辆倒退越过设置在地面上的路障装置，包括：
控制所述车辆倒退并使所述车辆的左轮越过所述路障装置，所述车辆的右轮避开所述路障装置；
控制所述车辆倒退并使所述车辆的右轮越过所述路障装置，所述车辆的左轮避开所述路障装置。
5.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述路障装置横向固定在所述地面上，所述控制所述车辆前行越过设置在地面上的路障装置，包括：
控制所述车辆的行进方向与所述路障装置的横向之间的夹角分别为第一角度、第二角度和第三角度前行越过设置在地面上的路障装置；
所述控制所述车辆倒退越过所述路障装置，包括：
控制所述车辆分别以所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度倒退越过设置在地面上的路障装置，所述第二角度大于所述第一角度且小于所述第三角度。
6.根据权利要求5所述的试验方法，其特征在于，所述车辆分别以所述第一角度、所述第三角度倒退越过所述路障装置的次数大于所述车辆以所述第二角度越过所述路障装置的次数。
7.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述车辆前进的速度大于所述车辆倒退的速度。
8.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述试验方法包括：
在所述车辆的轮胎的扁平率大于等于50％且小于60％时，控制所述车辆以第一速度前进；
在所述车辆的轮胎的扁平率小于50％时，控制所述车辆以第二速度前进，所述第二速度小于所述第一速度。
9.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述试验方法包括：
重复控制所述车辆前行越过设置在地面上的路障装置的步骤和控制所述车辆倒退越过所述路障装置的步骤预定次数。
10.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述路障装置高出地面的范围为[90mm，110mm]；和/或，
所述路障装置的宽度范围为[80mm，120mm]。
试验方法
技术领域
[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种试验方法。
背景技术
[0002]在汽车行驶的过程中，可能会由于误操作或其他原因而冲击路障，导致汽车的零部件损坏。因此，在整车研发前期，要求对底盘零件进行强度冲击开发验证，整车在研发后期需要进行强度试验认可验证，模拟用户误操作会遇到的驾驶场景，规避断轴、车轮脱落等强度不足问题。因此，如何准确地将载荷输入整车，以有效地验证整车成为待解决的技术问题。
发明内容
[0003]本申请提供一种试验方法。
[0004]本申请实施方式的试验方法包括：
[0005]在驾驶员坐在驾驶座上时，利用束紧元件将所述驾驶员的腿部束紧在所述驾驶座上；
[0006]控制所述车辆前行越过设置在地面上的路障装置；
[0007]控制所述车辆倒退越过所述路障装置；
[0008]检验所述车辆的状态。
[0009]本申请实施方式的车辆试验方法中，利用束紧元件将所述驾驶员的腿部束紧在所述驾驶座上，可以防止驾驶员在车辆在越过路障装置时弹起，保证了驾驶员的重量载荷输入车辆。同时对车辆进行前进和倒退测试，可以有效地验证整车。
[0010]在某些实施方式中，所述束紧元件包括绑带，所述利用束紧元件将所述驾驶员的腿部束紧在所述驾驶座上，包括：
[0011]将所述绑带的一端从位于所述驾驶座一侧的收纳器中拉出；
[0012]将拉出的所述绑带的一端跨过所述腿部并固定在位于所述驾驶座的另一侧的固定装置上，并使所述收纳器回拉所述绑带以使所述绑带将所腿部束紧在所述驾驶座上。[0013]在某些实施方式中，所述控制所述车辆前行越过设置在地面上的路障装置，包括：[0014]控制所述车辆前进并使所述车辆的左轮越过所述路障装置，所述车辆的右轮避开所述路障装置；
[0015]控制所述车辆前进并使所述车辆的右轮越过所述路障装置，所述车辆的左轮避开所述路障装置。
[0016]在某些实施方式中，所述控制所述车辆倒退越过设置在地面上的路障装置，包括：[0017]控制所述车辆倒退并使所述车辆的左轮越过所述路障装置，所述车辆的右轮避开所述路障装置；
[0018]控制所述车辆倒退并使所述车辆的右轮越过所述路障装置，所述车辆的左轮避开所述路障装置。
[0019]在某些实施方式中，所述路障装置横向固定在所述地面上，所述控制所述车辆前行越过设置在地面上的路障装置，包括：
[0020]控制所述车辆的行进方向与所述路障装置的横向之间的夹角分别为第一角度、第二角度和第三角度前行越过设置在地面上的路障装置；
[0021]所述控制所述车辆倒退越过所述路障装置，包括：
[0022]控制所述车辆分别以所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度倒退越过设置在地面上的路障装置，所述第二角度大于所述第一角度且小于所述第三角度。
[0023]在某些实施方式中，所述车辆分别以所述第一角度、所述第三角度倒退越过所述路障装置的次数大于所述车辆以所述第二角度越过所述路障装置的次数。
[0024]在某些实施方式中，所述车辆前进的速度大于所述车辆倒退的速度。
[0025]在某些实施方式中，所述试验方法包括在所述车辆的轮胎的扁平率大于等于50％且小于＜60％时，控制所述车辆以第一速度前进；在所述车辆的轮胎的扁平率小于50％时，控制所述车辆以第二速度前进，所述第二速度小于所述第一速度。
[0026]在某些实施方式中，所述试验方法包括重复控制所述车辆前行越过设置在地面上的路障装置的步骤和控制所述车辆倒退越过所述路障装置的步骤预定次数。
[0027]在某些实施方式中，所述路障装置高出地面的范围为[90mm，110mm]；和/或，所述路障装置的宽度范围为[80mm，120mm]。
附图说明
[0028]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1是本申请实施方式的试验方法的流程图；
[0030]图2是本申请试验方式的座椅示意图；
[0031]图3是本申请实施方式的车辆示意图：
[0032]图4是本申请实施方式的路障装置与地面截面图：
[0033]图5是本申请实施方式的试验方法的流程图；
[0034]图6是本申请实施方式的试验方法的流程图；
[0035]图7是本申请实施方式的试验方法的前行工况示意图；
[0036]图8是本申请实施方式的试验方法的流程图；
[0037]图9是本申请实施方式的试验方法的倒退工况示意图；
[0038]图10是本申请实施方式的试验方法的流程图；
[0039]图11是本申请实施方式的试验方法的前行工况又一示意图；
[0040]图12是本申请实施方式的试验方法的倒退工况又一示意图；
[0041]图13是图4的路障装置与地面的局部示意图。
具体实施方式
[0042]下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
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