专利类型：实用新型专利
发明人：温生，高方玉，解玉文，曹向勇，杨贵友，巴东想，于洪亮，赵坚钧，高安洁，蔡光柱，赵彦杰，张四维，刘桂林
申请号：CN201720512065.3
申请日：20170510
公开号：CN207218115U
公开日：
20180410
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。 申请人：国网江苏省电力公司南京供电公司，北京国网富达科技发展有限责任公司，国网江苏省电力公司，国家电网公司 地址：210032 江苏省南京市鼓楼区石头城路115号
国籍：CN
代理机构：北京三友知识产权代理有限公司
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