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一种电动推杆式机械手搬运装置[实用新型专利]

专利名称：一种电动推杆式机械手搬运装置专利类型：实用新型专利

发明人：李炳青，朱海龙

申请号：CN201720276699.3

申请日：20170321

公开号：CN206554568U

公开日：

20171013

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种电动推杆式机械手搬运装置，包括两个机械手和连接两个机械手的连杆机构；所述两个机械手均包括机械手骨架、行走轮系统、导向轮装置、机械手托臂、齿轮齿条传动系统和电动推杆，所述行走轮系统、导向轮装置、齿轮齿条传动系统和电动推杆相应分别安装在机械手骨架上，所述机械手托臂穿入机械手骨架与安装在机械手骨架中的齿轮齿条传动系统转动连接，所述电动推杆与齿轮齿条传动系统连接以提供动力。本实用新型利用齿轮齿条传动提高了传动精度，使得运行更加平稳；电动推杆作为动力减少了安装的繁杂性，使得结构简单，方便安装；两机械手之间采用连杆机构连接，使其对空间的适应性更灵活。

申请人：青岛茂源停车设备制造有限公司

地址：266400 山东省青岛市黄岛区黄河西路28号5号厂房

国籍：CN

代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：赵敏玲

本文发布于:2024-09-22 00:53:40，感谢您对本站的认可！

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