首页 > 专利技术

复合机器人[实用新型专利]

专利名称：复合机器人

专利类型：实用新型专利

发明人：杨一鸣，刘伟

申请号：CN201921062665.X 申请日：20190709

公开号：CN210233008U

公开日：

20200403

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种复合机器人，包括：移动机构、及安装在所述移动机构上的机械臂；所述移动机构包括车体、设置在所述车体下侧的前轮组件、及设置在所述车体下侧的后轮组件；所述前轮组件成对设置，所述前轮组件包括第一麦克纳姆轮及连接所述第一麦克纳姆轮的第一减速机；所述后轮组件成对设置，所述后轮组件包括第二麦克纳姆轮及连接所述第二麦克纳姆轮的第二减速机；所述机械臂安装在所述车体上。通过前轮组件、后轮组件驱动车体移动，同时机械臂安装在车体上，从而可利用移动机构带动机械臂或机械臂上所夹持的物料在较大范围内的移动，提高机械臂的使用灵活性或物料转移的范围，有利于机械臂的充分利用。

申请人：深圳墨影科技有限公司

地址：518101 广东省深圳市宝安区航城街道前进三路宝星智荟城4号楼6楼601

国籍：CN

代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：王锦河

本文发布于:2024-09-21 13:33:13，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/397786.html

上一篇：机械能链动力汽车[实用新型专利]

下一篇：一种全功能旋转机械状态记录装置[实用新型专利]