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一种多自由度阻尼式机械臂[实用新型专利]

专利名称：一种多自由度阻尼式机械臂

专利类型：实用新型专利

发明人：武桐，徐方，何元一，李刚，李加平，丰博申请号：CN201822222385.2

申请日：20181228

公开号：CN209304606U

公开日：

20190827

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型提供了一种多自由度阻尼式机械臂，旋转关节可旋转的设置在基座上；支撑架固定在旋转关节上，伸缩臂可滑动的安装在支撑架上；第一旋转臂通过一回转关节与伸缩臂连接，第一旋转臂可通过与其配合的回转关节沿轴向旋转；第一摆动臂通过一摆动关节与第一旋转臂连接，第一摆动臂可通过与其配合的摆动关节相对第一旋转臂摆动；第二旋转臂通过一回转关节与第一摆动臂连接，第二旋转臂通过与其配合的回转关节沿轴向旋转；第二摆动臂通过一摆动关节与第二旋转臂连接，第二摆动臂可通过与其配合的摆动关节相对第二旋转臂摆动。本实用新型提供的多自由度阻尼式机械臂，自由度多、末端工作位置可控、臂展大、能够通过摩擦阻尼实现连续调节。

申请人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

国籍：CN

代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：许宗富

本文发布于:2024-09-23 22:34:57，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/3/397741.html

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