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一种用于盾构机换刀的机械手臂[实用新型专利]

专利名称：一种用于盾构机换刀的机械手臂
专利类型：实用新型专利
发明人：何国旗，彭晋文，姜嘉豪，孙坤豪，陈新文，向礼申请号：CN201620446982.1
申请日：20160517
公开号：CN205674204U
公开日：
20161109
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种机械手臂，用于各种盾构机。该机械手臂，包括手腕5，手臂a1，手臂b6，手臂c7，底座8，液压缸2，三角架3，连杆4。所述手腕5与手臂a1下端铰接，所述手臂a1与液压缸2上端铰接，所述三角架3上角与液压缸2下端铰接，三角架3右角与手臂a1铰接，所述连杆4下端与手腕5铰接，连杆4上端与三角架3下角铰接，手臂a1与手臂b6的铰接、手臂b6与手臂c7的连接均采用上述连接方式，手臂c7与底座8铰接，液压缸2的上端与手臂c7铰接，液压缸2下端与底座8铰接，所述底座8安装在机架9上。本实用新型不仅能解决工作人员的安全问题，而且操作简单方便，能够提高盾构机的工作效率。
申请人：湖南工业大学
地址：412007 湖南省株洲市天元区泰山西路88号
国籍：CN

本文发布于:2024-09-23 12:19:50，感谢您对本站的认可！

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标签：手臂   铰接   专利
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