发明人:王飞
申请号:CN201520252942.9
申请日:20150423
公开号:CN204622068U
公开日:
20150909
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及一种机械手端夹持、拾取、吸附组合装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便、运用灵活的机械手端组合装置。本实用新型包括机械手端夹持装置、机械手端拾取装置和机械手端吸附装置,在连接板顶端安装有传感器连接装置、自锁装置和固定环,第一连接臂的一端穿过固定环的固定孔,并通过螺栓拧紧固定环对第一连接臂进行固定。第一连接臂的另一端可分别通过连接件固定安装有电子夹爪、手铲和真空吸盘,根据具体情况的不同分别采用电子夹爪、手铲或者真空吸盘对物体进行夹持作业、拾取作业或者吸附作业。
申请人:南京布瑞锶克金属科技有限公司,王飞
地址:211100 江苏省南京市江宁区将军大道55号腾飞创造中心H幢301-1室
国籍:CN
代理机构:北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)