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一种基于机械手的洗车机器人[发明专利]

专利名称：一种基于机械手的洗车机器人专利类型：发明专利

发明人：张建松，解子胜，贲素东

申请号：CN202010792681.5

申请日：20200810

公开号：CN112025721A

公开日：

20201204

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及机械设备技术领域，具体提供了一种基于机械手的洗车机器人，包括支撑立柱和六轴机械手，支撑立柱的下方设有前后移动滑轨和前后移动齿条，支撑立柱上安装有上下移动滑轨、上下移动齿条、齿条垫板和前后伺服电机，六轴机械手底部安装有机械手安装板和上下伺服电机，六轴机械手的头部安装有毛刷和激光测距传感器，支撑立柱滑动安装在前后移动滑轨上，机械手安装板滑动安装在上下移动滑轨上。前后伺服电机和上下伺服电机结合齿轮和齿条，使机械手沿车身长度和高度方向方向任意点运动，洗车更彻底，激光测距传感器可以判断机械手毛刷距与车身距离；毛刷可以根据要求改变转速，来调节毛刷转动速度和擦拭效率。

申请人：江苏悦达投资股份有限公司

地址：224000 江苏省盐城市亭湖区世纪大道东路2号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 11:27:42，感谢您对本站的认可！

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